简介： 本发明公开了一种用于夹固废铜的机械手臂，包括连接臂、转轮、牵伸杆、卡接件、外牵引杆、第一活动臂、第二活动臂、接孔、顶点、固定头、卡接槽、第一电机箱、活动顶杆、第二电机箱和伸缩杆。本发明的有益效果是：第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个固定头，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与固定头的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧废铜时固定头上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将废铜牢牢夹住无法脱离。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠的特点。