简介： 本发明涉及的一种固废分离设备的清理装置及清理系统，所述固废分离设备的清理装置包括机架、驱动单元以及连接于所述机架的至少一个清理单元，所述清理单元包括联动件、连接于所述联动件上的切割刀组与刮刀组，所述联动件受外力作用时，所述切割刀组与所述刮刀组朝相反方向运动。通过上述设置，可解决目前固废分离设备运行时筛轴易被柔性固废缠绕而人工清理筛轴安全隐患大、工作量大且效率低的问题。