简介： 本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架，包括底座，所述底座上设置有顶梁，所述顶梁上设置有第一驱动机构，顶梁的前端铰接有翻转梁，所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接，翻转梁上设置有第二驱动机构，翻转梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接，底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架，解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业，支架长度过长，支架强度较低，充填工作面产量低，充填效率低，固体废弃物处理能力有限的问题。