简介： 本实用新型公开基于高光谱和机器视觉的城市固废分类装置，包括：第一输送部，第一输送部的上方设置有数据采集装置，第一输送部运行方向的末端设置有第二输送部，第二输送部的底端设置有转向机构，第二输送部运行方向的末端设置有若干收集箱；数据采集装置包括相机和高光谱相机，相机以及高光谱相机均与外部控制器电性连接；转向机构包括底座，底座的顶端固接有套环，套环内转动连接有转环，转环传动连接有转向电机，转向电机与外部控制器电性连接，转环的顶端伸出套环且固接有托盘，第二输送部固接在托盘的顶端。本装置能够实现对城市固体废弃物自动分类，过程中不需要人工参与，不存在影响工作人员健康风险，且可以长时间运转，效率更高。