简介： 本发明属于危废处理领域，具体公开了基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达采集固体废物表面三维轮廓数据；所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；所述集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据，处理形成三维数据，并计算出存储物体的体积，根据已知密度数据，进而求得其质量(重量)，本发明实现了对固体废物收集、贮运的数字化、可视化、智能化的全天候实时监测监控。