简介： 本发明公开基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统，用于解决渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题；包括采集层、数据层、功能层和业务应用层；本发明倾斜摄影模块用于无人机根据任务的要求对测区进行航线规划，在航线规划系统中将规划好的航线进行影像采集；通过基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统改变目前存在渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题，降低工业固体废物堆存带来较大的生态和环境风险。