简介： 本发明属于一种机械抓手，具体是涉及到一种抓取垃圾桶的机械抓手，包括用于夹取垃圾桶的夹爪机构和可朝向垃圾桶桶口移动的过滤件，夹爪机构夹住垃圾桶后，过滤件朝向垃圾桶桶口移动并覆盖在垃圾桶桶口上；本发明通过设置可朝向垃圾桶桶口移动并覆盖在垃圾桶桶口上的过滤件，在进行垃圾的倾倒时，通过过滤件的阻挡，可先将生活垃圾中的废水排出，从而完成对生活垃圾进行初步的固液分离，减少了后续垃圾处理中心分类处理垃圾的时间，提高了垃圾处理的效率。