简介： 本发明公开了一种基于分数阶PID控制器的废水pH值调节方法，基于中和过程状态方程和分数阶PID控制器建立pH值调节模型，并建立优化目标函数以及基于现场实际工况引入约束条件生成待优化问题；基于全局优化算法对上述优化问题进行求解得到优化的pH值调节模型，再将其用于待处理的废水中进行pH值调节。本发明引入了pH中和过程状态模型，将控制器设计的问题转化为非凸优化问题，提高了调节控制效果，控制器的灵活性、鲁棒性以及动态性能。