简介： 本发明公开了一种可以自动跟随的智能蓝牙音箱。主要包括：主电路板，蓝牙阵列天线，扬声器，锂电池，编码减速直流电机，超声波避障传感器，防跌落传感器等。蓝牙阵列天线在传输音频信号的同时还可以检测蓝牙音源的位置，并根据蓝牙信号的远近，跟随蓝牙音源移动，从而可以使音箱始终保持在蓝牙音源附近，方便使用者在不同房间走动时，蓝牙音箱可以持续的提供不间断的完美的听音乐体验。