简介： 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的轮毂电机及其控制系统，其中，电机包括主轴、定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于汽车的轮毂内，在定子托架的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置于电机定子的外侧，电机定子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装有边盖，所述主轴依次穿过上述组件并与车轮连接。控制系统包括霍尔传感器、电机控制器和若干电机；霍尔传感器用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器；电机控制器用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号，并将所述的控制信号发送给目标的电机；若干电机用于根据所述的控制信号调整转速。