权利要求
1.一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备(1)，其特征在于：所述铌棒自动切割设备(1)固定连接设置在安装平台的顶面位置，所述安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机(2)，所述铌棒自动切割设备(1)的一侧边连接设置有上下料六轴机器人(3)，所述安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴(4)，所述安装平台的顶面水平对称固定设置有铌棒自动加工机床(5)，所述铌棒自动加工机床(5)之间侧边固定设置有打标机(6)，所述安装平台的顶面固定连接有铜管端盖自动加工机床(7)，所述安装平台的顶面固定连接有铜管上下料机床(8)，所述安装平台的顶面水平对称固定设置有铜管自动加工机床(9)，所述铜管自动加工机床(9)之间侧边水平固定设置有铜管端盖及上下料输送机(10)，所述铜管自动加工机床(9)之间侧边水平固定设置有铜管及上下料输送机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铌棒及进出料输送机(2)包括对中机构(201)，所述铌棒及进出料输送机(2)的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机(202)，所述铌棒及进出料输送机(2)的一侧边固定设置有标签识别装置(203)，所述铌棒板链输送机(202)的顶面水平设置有铌棒(204)。
3.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铌棒自动切割设备(1)固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备(1)的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备(1)的侧边设置有输送架结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铌棒及进出料输送机(2)的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机(2)固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机(2)水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备(1)的两侧开口端位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述上下料六轴机器人(3)设置在两个铌棒及进出料输送机(2)之间端位置，且上下料六轴机器人(3)的底端连接设置在机器人第七轴(4)的移动块顶部位置，机器人第七轴(4)水平固定设置在安装平台的顶面中线位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铌棒自动加工机床(5)的个数为两个，且两个铌棒自动加工机床(5)相互之间对称平行固定设置在安装平台的顶面靠近两侧边位置，两个铌棒自动加工机床(5)对称设置在机器人第七轴(4)的两侧边位置，且两个铌棒自动加工机床(5)和机器人第七轴(4)相互之间平行排布设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述打标机(6)固定设置在安装平台的顶面位置，且打标机(6)固定设置在两个铌棒自动加工机床(5)之间位置远离铌棒自动切割设备(1)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铜管端盖自动加工机床(7)固定设置在靠近打标机(6)的侧边位置，铜管上下料机床(8)固定设置在靠近铜管端盖自动加工机床(7)的侧边位置，且铜管上下料机床(8)远离打标机(6)设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，其特征在于：所述铜管自动加工机床(9)的个数为两个，且两个铜管自动加工机床(9)相互之间平行对称固定设置在远离铌棒自动加工机床(5)的一端位置，两个铜管自动加工机床(9)对称设置在铜管上下料机床(8)和铜管端盖自动加工机床(7)的侧边位置，铜管端盖及上下料输送机(10)均水平对称设置在铜管及上下料输送机(11)的两侧边位置，铜管端盖及上下料输送机(10)和铜管及上下料输送机(11)设置在两个铜管自动加工机床(9)之间一端位置。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及铜管铌棒加工技术领域，具体为一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备。
背景技术
[0002]铜管是一种由铜或铜合金制成的管状材料，具有良好的导热性、耐腐蚀性和延展性，广泛应用于多个领域。铌棒的生产需经过严格的提纯与成型工艺，以确保其性能满足工业需求。高纯铌的生产从矿石处理开始，通过五氧化二铌的还原反应如铝热还原或碳热还原转化为粗铌，再经电子束熔炼或区域熔炼提纯，去除氧、氮、碳等杂质，最终达到99.95%以上的纯度。成型工艺方面，铌棒通常采用挤压或拉拔工艺制成，直径可根据需求调整，常见规格为Dia3.0-80mm×Length500-2000mm。生产过程需在惰性气体或真空环境下进行，避免铌在高温下与气体反应引入杂质。
[0003]现有金属加工设备多依赖人工操作，特别是在处理大型或重型工件时，效率低下且容易出错。对于特殊材料如铌棒，由于其硬度高、加工难度大，目前市面上缺乏专门设计的自动化加工解决方案。
[0004]人工依赖度高：传统生产线对人工依赖较大，不仅增加了劳动力成本，还可能导致生产过程中的人为错误。
[0005]生产效率低：缺乏有效的自动化上下料及装夹系统，导致生产节拍慢，无法满足大批量生产需求。
[0006]质量控制难：手工操作难以保证每个工件的质量一致性，特别是在复杂工艺流程中。
[0007]安全隐患：人工操作在搬运和加工重型工件时存在一定的安全风险。
发明内容
[0008]本发明的目的在于提供一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备，所述铌棒自动切割设备固定连接设置在安装平台的顶面位置，所述安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机，所述铌棒自动切割设备的一侧边连接设置有上下料六轴机器人，所述安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴，所述安装平台的顶面水平对称固定设置有铌棒自动加工机床，所述铌棒自动加工机床之间侧边固定设置有打标机，所述安装平台的顶面固定连接有铜管端盖自动加工机床，所述安装平台的顶面固定连接有铜管上下料机床，所述安装平台的顶面水平对称固定设置有铜管自动加工机床，所述铜管自动加工机床之间侧边水平固定设置有铜管端盖及上下料输送机，所述铜管自动加工机床之间侧边水平固定设置有铜管及上下料输送机。
[0010]优选的，所述铌棒及进出料输送机包括对中机构，所述铌棒及进出料输送机的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机，所述铌棒及进出料输送机的一侧边固定设置有标签识别装置，所述铌棒板链输送机的顶面水平设置有铌棒。
[0011]优选的，所述铌棒自动切割设备固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备的侧边设置有输送架结构。
[0012]优选的，所述铌棒及进出料输送机的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备的两侧开口端位置。
[0013]优选的，所述上下料六轴机器人设置在两个铌棒及进出料输送机之间端位置，且上下料六轴机器人的底端连接设置在机器人第七轴的移动块顶部位置，机器人第七轴水平固定设置在安装平台的顶面中线位置。
[0014]优选的，所述铌棒自动加工机床的个数为两个，且两个铌棒自动加工机床相互之间对称平行固定设置在安装平台的顶面靠近两侧边位置，两个铌棒自动加工机床对称设置在机器人第七轴的两侧边位置，且两个铌棒自动加工机床和机器人第七轴相互之间平行排布设置。
[0015]优选的，所述打标机固定设置在安装平台的顶面位置，且打标机固定设置在两个铌棒自动加工机床之间位置远离铌棒自动切割设备的一端。
[0016]优选的，所述铜管端盖自动加工机床固定设置在靠近打标机的侧边位置，铜管上下料机床固定设置在靠近铜管端盖自动加工机床的侧边位置，且铜管上下料机床远离打标机设置。
[0017]优选的，所述铜管自动加工机床的个数为两个，且两个铜管自动加工机床相互之间平行对称固定设置在远离铌棒自动加工机床的一端位置，两个铜管自动加工机床对称设置在铜管上下料机床和铜管端盖自动加工机床的侧边位置，铜管端盖及上下料输送机均水平对称设置在铜管及上下料输送机的两侧边位置，铜管端盖及上下料输送机和铜管及上下料输送机设置在两个铜管自动加工机床之间一端位置。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，自动化生产减少了人员在危险工位附近的作业，降低了安全事故发生的风险。例如，在一些高温、高压或高速运转的加工设备旁，由机器人代替人工操作，有效避免了人员受到伤害的可能。同时，智能化管理系统能够实时监控设备运行状态和生产过程，及时发现安全隐患并发出警报，进一步强化了生产过程中的安全管理。整个生产线大量采用自动化设备和机器人，减少了对人工的依赖。以往需要多人操作完成的上下料、搬运、加工等工作，现在由机器人和自动化设备完成，降低了人力成本。同时，自动化生产减少了人为错误的可能性，避免了因人工操作失误导致的产品质量问题，进一步降低了因质量问题产生的成本。该生产线可根据不同规格的产品快速调整生产线参数。由于采用模块化设计和智能化管理系统，当需要生产不同规格的铜管或铌棒时，只需在系统中调整相应的加工参数、更换部分模具或夹具，即可快速适应多品种小批量生产的需求。这种灵活性使企业能够更好地满足市场多样化需求，提高市场竞争力。通过精密的机器人装夹和数控加工，确保了每个工件的一致性和高质量。六轴机器人配备工业视觉，能够在作业过程中进行精准定位，保证工件在加工过程中的装夹精度。同时，专门针对铜管、端盖和铌棒设计的高精度数控机床，能够按照严格的程序进行加工，减少人为因素对产品质量的影响，使生产出的产品尺寸精度更高、表面质量更好，提升了产品的整体品质。该自动化智能生产线实现了铜管和铌棒从坯料到成品的全自动化加工。各个工序紧密衔接，减少了人工操作中的等待时间和转运时间，使企业能够在更短时间内完成更多产品的生产，提高了整体生产效率。
附图说明
[0019]图1为本发明的整体立体安装连接图;
图2为本发明的整体俯视连接示意图;
图3为本发明的铌棒及进出料输送机示意图;
图4为本发明的上下料六轴机器人示意图。
[0020]图中：1、铌棒自动切割设备;2、铌棒及进出料输送机;201、对中机构;202、铌棒板链输送机;203、标签识别装置;204、铌棒;3、上下料六轴机器人;4、机器人第七轴;5、铌棒自动加工机床;6、打标机;7、铜管端盖自动加工机床;8、铜管上下料机床;9、铜管自动加工机床;10、铜管端盖及上下料输送机;11、铜管及上下料输送机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]实施例1：
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备1，铌棒自动切割设备1固定连接设置在安装平台的顶面位置，安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机2，铌棒自动切割设备1固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备1的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备1的侧边设置有输送架结构，铌棒及进出料输送机2的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机2固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机2水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备1的两侧开口端位置，铌棒及进出料输送机2包括对中机构201，铌棒及进出料输送机2的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机202，铌棒及进出料输送机2的一侧边固定设置有标签识别装置203，铌棒板链输送机202的顶面水平设置有铌棒204，铌棒自动切割设备1的一侧边连接设置有上下料六轴机器人3，安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴4，上下料六轴机器人3设置在两个铌棒及进出料输送机2之间端位置，且上下料六轴机器人3的底端连接设置在机器人第七轴4的移动块顶部位置，机器人第七轴4水平固定设置在安装平台的顶面中线位置。
[0023]通过自动化智能生产线实现了铜管和铌棒从坯料到成品的全自动化加工。各个工序紧密衔接，减少了人工操作中的等待时间和转运时间。
[0024]实施例2：
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备1，铌棒自动切割设备1固定连接设置在安装平台的顶面位置，安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机2，铌棒自动切割设备1固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备1的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备1的侧边设置有输送架结构，铌棒及进出料输送机2的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机2固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机2水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备1的两侧开口端位置，铌棒及进出料输送机2包括对中机构201，铌棒及进出料输送机2的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机202，铌棒及进出料输送机2的一侧边固定设置有标签识别装置203，铌棒板链输送机202的顶面水平设置有铌棒204，铌棒自动切割设备1的一侧边连接设置有上下料六轴机器人3，安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴4，上下料六轴机器人3设置在两个铌棒及进出料输送机2之间端位置，且上下料六轴机器人3的底端连接设置在机器人第七轴4的移动块顶部位置，机器人第七轴4水平固定设置在安装平台的顶面中线位置，安装平台的顶面水平对称固定设置有铌棒自动加工机床5，铌棒自动加工机床5的个数为两个，且两个铌棒自动加工机床5相互之间对称平行固定设置在安装平台的顶面靠近两侧边位置，两个铌棒自动加工机床5对称设置在机器人第七轴4的两侧边位置，且两个铌棒自动加工机床5和机器人第七轴4相互之间平行排布设置。
[0025]通过整个生产线大量采用自动化设备和机器人，减少了对人工的依赖。以往需要多人操作完成的上下料、搬运、加工等工作，现在由机器人和自动化设备完成，降低了人力成本。
[0026]实施例3：
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备1，铌棒自动切割设备1固定连接设置在安装平台的顶面位置，安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机2，铌棒自动切割设备1固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备1的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备1的侧边设置有输送架结构，铌棒及进出料输送机2的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机2固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机2水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备1的两侧开口端位置，铌棒及进出料输送机2包括对中机构201，铌棒及进出料输送机2的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机202，铌棒及进出料输送机2的一侧边固定设置有标签识别装置203，铌棒板链输送机202的顶面水平设置有铌棒204，铌棒自动切割设备1的一侧边连接设置有上下料六轴机器人3，安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴4，上下料六轴机器人3设置在两个铌棒及进出料输送机2之间端位置，且上下料六轴机器人3的底端连接设置在机器人第七轴4的移动块顶部位置，机器人第七轴4水平固定设置在安装平台的顶面中线位置，安装平台的顶面水平对称固定设置有铌棒自动加工机床5，铌棒自动加工机床5的个数为两个，且两个铌棒自动加工机床5相互之间对称平行固定设置在安装平台的顶面靠近两侧边位置，两个铌棒自动加工机床5对称设置在机器人第七轴4的两侧边位置，且两个铌棒自动加工机床5和机器人第七轴4相互之间平行排布设置，铌棒自动加工机床5之间侧边固定设置有打标机6，打标机6固定设置在安装平台的顶面位置，且打标机6固定设置在两个铌棒自动加工机床5之间位置远离铌棒自动切割设备1的一端，安装平台的顶面固定连接有铜管端盖自动加工机床7。
[0027]通过精密的机器人装夹和数控加工，确保了每个工件的一致性和高质量。六轴机器人配备工业视觉，能够在作业过程中进行精准定位，保证工件在加工过程中的装夹精度。
[0028]实施例4：
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于高精度加工的铜管铌棒自动化智能生产线设备，包括安装平台和铌棒自动切割设备1，铌棒自动切割设备1固定连接设置在安装平台的顶面位置，安装平台的顶面对称固定设置有铌棒及进出料输送机2，铌棒自动切割设备1固定设置在安装平台的顶面中线一端位置，且铌棒自动切割设备1的内部设置有切割结构，铌棒自动切割设备1的侧边设置有输送架结构，铌棒及进出料输送机2的个数为两个，且两个铌棒及进出料输送机2固定对称设置在安装平台的顶面靠近两边角位置，且铌棒及进出料输送机2水平对称设置在设置在靠近铌棒自动切割设备1的两侧开口端位置，铌棒及进出料输送机2包括对中机构201，铌棒及进出料输送机2的顶面均匀连接设置有铌棒板链输送机202，铌棒及进出料输送机2的一侧边固定设置有标签识别装置203，铌棒板链输送机202的顶面水平设置有铌棒204，铌棒自动切割设备1的一侧边连接设置有上下料六轴机器人3，安装平台的顶面水平固定设置有机器人第七轴4，上下料六轴机器人3设置在两个铌棒及进出料输送机2之间端位置，且上下料六轴机器人3的底端连接设置在机器人第七轴4的移动块顶部位置，机器人第七轴4水平固定设置在安装平台的顶面中线位置，安装平台的顶面水平对称固定设置有铌棒自动加工机床5，铌棒自动加工机床5的个数为两个，且两个铌棒自动加工机床5相互之间对称平行固定设置在安装平台的顶面靠近两侧边位置，两个铌棒自动加工机床5对称设置在机器人第七轴4的两侧边位置，且两个铌棒自动加工机床5和机器人第七轴4相互之间平行排布设置，铌棒自动加工机床5之间侧边固定设置有打标机6，打标机6固定设置在安装平台的顶面位置，且打标机6固定设置在两个铌棒自动加工机床5之间位置远离铌棒自动切割设备1的一端，安装平台的顶面固定连接有铜管端盖自动加工机床7，安装平台的顶面固定连接有铜管上下料机床8，铜管端盖自动加工机床7固定设置在靠近打标机6的侧边位置，铜管上下料机床8固定设置在靠近铜管端盖自动加工机床7的侧边位置，且铜管上下料机床8远离打标机6设置，安装平台的顶面水平对称固定设置有铜管自动加工机床9，铜管自动加工机床9之间侧边水平固定设置有铜管端盖及上下料输送机10，铜管自动加工机床9之间侧边水平固定设置有铜管及上下料输送机11，铜管自动加工机床9的个数为两个，且两个铜管自动加工机床9相互之间平行对称固定设置在远离铌棒自动加工机床5的一端位置，两个铜管自动加工机床9对称设置在铜管上下料机床8和铜管端盖自动加工机床7的侧边位置，铜管端盖及上下料输送机10均水平对称设置在铜管及上下料输送机11的两侧边位置，铜管端盖及上下料输送机10和铜管及上下料输送机11设置在两个铜管自动加工机床9之间一端位置。
[0029]通过采用模块化设计和智能化管理系统，当需要生产不同规格的铜管或铌棒时，只需在系统中调整相应的加工参数、更换部分模具或夹具，即可快速适应多品种小批量生产的需求。
[0030]工作原理：工件被放置在来料输送机对应前文整体描述中铌棒及进出料输送机2承担类似来料功能部分上，该输送机采用模块化设计，可支持多种规格的工件传输。其配备的 RFID 识别系统开始工作，追踪每一批次工件的状态。同时，智能相机对工件标签进行识别，并将相关信息传送到激光标签打印设备打标机6可视为具有类似打印标识相关功能的设备，为后续加工和追踪提供基础数据。上下料六轴机器人3发挥关键作用，它配装有第七轴机器人第七轴4，通过工业视觉进行精准定位。机器人根据系统指令，抓取来料输送机上的坯料，并将其搬运至相应工位。例如，对于铌棒坯料，可能搬运至铌棒自动切割设备1进行余料切割;对于其他需要校直的坯料，则搬运至校直装置虽未详细标号，但属于整体加工流程中的关键处理环节进行精确校直修正，确保后续加工精度。在整个搬运过程中，工业视觉系统实时反馈位置信息，保证搬运的准确性。数控机床设备组开始工作。对于铌棒，有专门设计的铌棒自动加工机床5进行高精度加工;对于铜管和端盖，铜管自动加工机床9、铜管端盖自动加工机床7发挥各自功能。这些机床具有自动断屑、排屑功能，确保长时间稳定运行。在加工过程中，机床按照预设程序对工件进行精确加工，保证工件的尺寸精度和表面质量。经过加工后的工件被送往激光打标装置打标机6。该装置采用高功率激光器，能够在各种材质上快速刻录高质量标识，同时将刻录信息同步至企业 ERP 系统。与此同时，系统自动生成质量报告并上传至云端数据库，实现对产品质量的全程追溯和管理。加工好的工件通过出料输送机虽未详细标号，但可理解为包含铜管端盖及上下料输送机10、铜管及上下料输送机11等具有出料功能的输送设备整体概念送出生产线。出料输送机配置智能分拣系统，根据产品规格自动分类堆放，提升物流效率。最后，由智能仓储系统自动存储加工好的工件，完成整个生产流程。
[0031]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
说明书附图(4)
