权利要求
1.可快速清理矿渣的采矿掘进设备，包括有安装平台一(1);其特征在于：还包括有冲击仓(4)、电机一(5)、双向丝杆(6)、滑动内安装块(7)，连接杆(8)、固定内安装块(9)、安装平台二(10)和冲击头(11)，安装平台一(1)的上表面设置有液压臂(2)的一端，液压臂(2)的另一端转动连接有挖斗(3)，挖斗(3)的前表面安装有冲击仓(4)，冲击仓(4)的内部左表面上侧设置有电机一(5)，电机一(5)的输出端连接有双向丝杆(6)，双向丝杆(6)的外表面螺纹贯穿连接有两个对称的滑动内安装块(7)，滑动内安装块(7)的内部转动连接有连接杆(8)的一端，连接杆(8)的另一端转动连接有固定内安装块(9)，冲击仓(4)的内部左右两侧滑动连接有安装平台二(10)，安装平台二(10)的上表面与固定内安装块(9)的下表面相连接，安装平台二(10)的下表面安装有若干个冲击头(11)。
2.根据权利要求1所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：安装平台一(1)的下表面设置有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)的下表面连接有传动轴(13)的一端，传动轴(13)的另一端连接有挖掘框架(14)，挖掘框架(14)的上表面前侧靠右设置有电机二(15)，电机二(15)的输出端安装有主动齿轮(16)，主动齿轮(16)和从动齿轮(12)相配合。
3.根据权利要求2所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：挖掘框架(14)的下表面设置有移动底座(17)，移动底座(17)的前表面安装有两个对称的铲刀安装支架(18)，两个铲刀安装支架(18)的之间转动设置有清障铲刀(19)。
4.根据权利要求3所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：移动底座(17)的左表面上侧靠前位置设置有安装平台三(20)，安装平台三(20)的上表面设置有控制仓(21)，控制仓(21)的内部安装有显示屏(22)，安装平台一(1)的上表面左侧设置有探照灯(23)，探照灯(23)的上表面安装有摄像头(24)，摄像头(24)和显示屏(22)电性连接。
5.根据权利要求4所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：探照灯(23)和摄像头(24)的外表面设置有玻璃罩(25)，玻璃罩(25)的上表面前侧安装有推杆支架(35)，推杆支架(35)的下表面设置有电动推杆(26)，电动推杆(26)的下表面安装有玻璃刷板(27)，玻璃刷板(27)的后表面与玻璃罩(25)的前表面相贴合。
6.根据权利要求3所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：移动底座(17)的上表面前侧设置有两个对称的履带安装支架(28)，两个履带安装支架(28)的之间转动连接有运料履带(29)，运料履带(29)的下表面后侧设置有转动连接座(30)，移动底座(17)的上表面后侧安装有液压杆(31)的一端，液压杆(31)的另一端与转动连接座(30)的内部转动连接。
7.根据权利要求6所述的可快速清理矿渣的采矿掘进设备，其特征在于：运料履带(29)的后表面设置有两个对称的刮板安装支架(32)，右侧刮板安装支架(32)的右表面安装有电机三(36)，两个刮板安装支架(32)的之间安装有转动轴(33)，转动轴(33)的右表面贯穿右侧刮板安装支架(32)的左表面与电机三(36)的输出端相连接，转动轴(33)的外表面设置有橡胶刮板(34)。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及采矿掘进设备领域，尤其涉及可快速清理矿渣的采矿掘进设备。
背景技术
[0002]快速清理矿渣的采矿掘进设备是一种用于采矿领域的设备，它在采矿领域中发挥着至关重要的作用如提高采矿的效率能够快速清理矿渣，为采矿作业提供更高效的工作环境，以及保障矿工安全减少矿渣堆积带来的安全隐患，总的来说，快速清理矿渣的采矿掘进设备在采矿领域发挥着重要的作用，有助于提高采矿效率和采矿时的安全保障。
[0003]现有采矿掘进设备缺少对相邻挖齿空隙处之间的清洁功能，导致挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率以及杂物在挖齿间的积聚还会导致铲斗在挖掘过程中受到不均匀的力，从而加剧铲斗的磨损加大了维护成本的问题。
[0004]因此，针对上述现有采矿掘进设备缺少对相邻挖齿空隙处之间的清洁功能，导致的挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率和加剧铲斗的磨损加大了维护成本的问题，可以设计可快速清理矿渣的采矿掘进设备，通过设置电机一，电机一运行时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时带动两个滑动内安装块进行移动，通过控制滑动内安装块的向内或向外移动配合连接杆和固定内安装块，使得冲击头在挖斗的挖齿之间进行伸缩移动。
实用新型内容
[0005]为了克服现有采矿掘进设备缺少对相邻挖齿空隙处之间的清洁功能，导致的挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率和加剧铲斗的磨损加大了维护成本的问题。
[0006]本实用新型的技术方案为：可快速清理矿渣的采矿掘进设备，包括有安装平台一;还包括有冲击仓、电机一、双向丝杆、滑动内安装块、连接杆、固定内安装块、安装平台二和冲击头，安装平台一的上表面设置有液压臂的一端，液压臂的另一端转动连接有挖斗，挖斗的前表面安装有冲击仓，冲击仓的内部左表面上侧设置有电机一，电机一的输出端连接有双向丝杆，双向丝杆的外表面螺纹贯穿连接有两个对称的滑动内安装块，滑动内安装块的内部转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端转动连接有固定内安装块，冲击仓的内部左右两侧滑动连接有安装平台二，安装平台二的上表面与固定内安装块的下表面相连接，安装平台二的下表面安装有若干个冲击头。
[0007]优选的，通过设置电机一，电机一运行时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时带动两个滑动内安装块进行移动，通过控制滑动内安装块的向内或向外移动配合连接杆和固定内安装块，使得冲击头在挖斗的挖齿之间进行伸缩移动，以此达到对挖齿之间清洁的目的，以此解决现有采矿掘进设备缺少对挖斗的挖齿之间的清洁功能，导致挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率以及杂物在挖齿间的积聚还会导致挖斗在挖掘过程中受到不均匀的力，从而加剧挖斗的磨损加大了维护成本的问题。
[0008]作为优选的，安装平台一的下表面设置有从动齿轮，从动齿轮的下表面连接有传动轴的一端，传动轴的另一端连接有挖掘框架，挖掘框架的上表面前侧靠右设置有电机二，电机二的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相配合。
[0009]作为优选的，挖掘框架的下表面设置有移动底座，移动底座的前表面安装有两个对称的铲刀安装支架，两个铲刀安装支架的之间转动设置有清障铲刀。
[0010]作为优选的，移动底座的左表面上侧靠前位置设置有安装平台三，安装平台三的上表面设置有控制仓，控制仓的内部安装有显示屏，安装平台一的上表面左侧设置有探照灯，探照灯的上表面安装有摄像头，摄像头和显示屏电性连接。
[0011]作为优选的，探照灯和摄像头的外表面设置有玻璃罩，玻璃罩的上表面前侧安装有推杆支架，推杆支架的下表面设置有电动推杆，电动推杆的下表面安装有玻璃刷板，玻璃刷板的后表面与玻璃罩的前表面相贴合。
[0012]作为优选的，移动底座的上表面前侧设置有两个对称的履带安装支架，两个履带安装支架的之间转动连接有运料履带，运料履带的下表面后侧设置有转动连接座，移动底座的上表面后侧安装有液压杆的一端，液压杆的另一端与转动连接座的内部转动连接。
[0013]作为优选的，运料履带的后表面设置有两个对称的刮板安装支架，右侧刮板安装支架的右表面安装有电机三，两个刮板安装支架的之间安装有转动轴，转动轴的右表面贯穿右侧刮板安装支架的左表面与电机三的输出端相连接，转动轴的外表面设置有橡胶刮板。
[0014]本实用新型的有益效果：
[0015]1、通过设置电机一，电机一运行时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时带动两个滑动内安装块进行移动，通过控制滑动内安装块的向内或向外移动配合连接杆和固定内安装块，使得冲击头在挖斗的挖齿之间进行伸缩移动，以此达到对挖齿之间清洁的目的，以此解决现有采矿掘进设备缺少对相邻挖齿空隙处之间的清洁功能，导致挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率以及杂物在挖齿间的积聚还会导致铲斗在挖掘过程中受到不均匀的力，从而加剧铲斗的磨损加大了维护成本的问题。
附图说明
[0016]图1展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备立体构造示意图;
[0017]图2展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备冲击仓构造示意图;
[0018]图3展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备清障刮刀构造示意图;
[0019]图4展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备安装平台一构造示意图;
[0020]图5展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备玻璃罩构造示意图;
[0021]图6展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备控制仓构造示意图;
[0022]图7展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备运料履带构造示意图;
[0023]图8展现的为本实用新型的可快速清理矿渣的采矿掘进设备橡胶刮板构造示意图。
[0024]附图标记说明：1、安装平台一;2、液压臂;3、挖斗;4、冲击仓;5、电机一;6、双向丝杆;7、滑动内安装块;8、连接杆;9、固定内安装块;10、安装平台二;11、冲击头;12、从动齿轮;13、传动轴;14、挖掘框架;15、电机二;16、主动齿轮;17、移动底座;18、铲刀安装支架;19、清障铲刀;20、安装平台三;21、控制仓;22、显示屏;23、探照灯;24、摄像头;25、玻璃罩;26、电动推杆;27、玻璃刷板;28、履带安装支架;29、运料履带;30、转动连接座;31、液压杆;32、刮板安装支架;33、转动轴;34、橡胶刮板;35、推杆支架;36、电机三。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
[0026]请参阅图1-图8，本实用新型提供一种实施例：可快速清理矿渣的采矿掘进设备，包括有安装平台一1;还包括有冲击仓4、电机一5、双向丝杆6、滑动内安装块7、连接杆8、固定内安装块9、安装平台二10和冲击头11，安装平台一1的上表面设置有液压臂2的一端，液压臂2的另一端转动连接有挖斗3，挖斗3的前表面安装有冲击仓4，冲击仓4的内部左表面上侧设置有电机一5，电机一5的输出端连接有双向丝杆6，双向丝杆6的外表面螺纹贯穿连接有两个对称的滑动内安装块7，滑动内安装块7的内部转动连接有连接杆8的一端，连接杆8的另一端转动连接有固定内安装块9，冲击仓4的内部左右两侧滑动连接有安装平台二10，安装平台二10的上表面与固定内安装块9的下表面相连接，安装平台二10的下表面安装有若干个冲击头11，通过设置电机一5，电机一5运行时带动双向丝杆6进行转动，双向丝杆6转动时带动两个滑动内安装块7进行移动，通过控制滑动内安装块7的向内或向外移动配合连接杆8和固定内安装块9，使得冲击头11在挖斗3的挖齿之间进行伸缩移动，以此达到对挖齿之间清洁的目的。
[0027]请参阅图1-图5，在本实施例中，安装平台一1的下表面设置有从动齿轮12，从动齿轮12的下表面连接有传动轴13的一端，传动轴13的另一端连接有挖掘框架14，挖掘框架14的上表面前侧靠右设置有电机二15，电机二15的输出端安装有主动齿轮16，主动齿轮16和从动齿轮12相配合，通过设置电机二15，电机二15运行时带动主动齿轮16进行转动，主动齿轮16转动时配合转动轴33带动从动齿轮12进行转动，从动齿轮12转动时带动安装平台一1进行转动，以此达到调整挖掘方向的目的，挖掘框架14的下表面设置有移动底座17，移动底座17的前表面安装有两个对称的铲刀安装支架18，两个铲刀安装支架18的之间转动设置有清障铲刀19，通过设置清障铲刀19，在采矿掘进设备进行移动时遇到障碍物，如岩石、泥土、杂物等，可以通过移动时的冲击力量配合清障铲刀19进行清除，以此达到保证采矿掘进设备的正常行进的目的，移动底座17的左表面上侧靠前位置设置有安装平台三20，安装平台三20的上表面设置有控制仓21，控制仓21的内部安装有显示屏22，安装平台一1的上表面左侧设置有探照灯23，探照灯23的上表面安装有摄像头24，摄像头24和显示屏22电性连接，通过设置摄像头24，由于采矿掘进设备体积过大，仅通过在控制仓21的视野进行观察存在视野死角，所以使用摄像头24配合安装平台一1获得信息再通过显示屏22进行显示，在光线不良好的地方还可以打开探照灯23进行配合，以此达到最大程度过程周围情况的目的。
[0028]请参阅图1-图8，在本实施例中，探照灯23和摄像头24的外表面设置有玻璃罩25，玻璃罩25的上表面前侧安装有推杆支架35，推杆支架35的下表面设置有电动推杆26，电动推杆26的下表面安装有玻璃刷板27，玻璃刷板27的后表面与玻璃罩25的前表面相贴合，通过设置玻璃罩25，玻璃罩25将探照灯23和摄像头24罩在内部进行保护，再通过电动推杆26运行时带动玻璃刷板27进行上下移动，将玻璃罩25上的灰尘进行清理，以此达到避免工作时的沙土挡柱摄像头24和探照灯23的目的，移动底座17的上表面前侧设置有两个对称的履带安装支架28，两个履带安装支架28的之间转动连接有运料履带29，运料履带29的下表面后侧设置有转动连接座30，移动底座17的上表面后侧安装有液压杆31的一端，液压杆31的另一端与转动连接座30的内部转动连接，通过设置运料履带29，运料履带29将挖掘出的矿渣运送出去，再通过液压杆31伸缩、转动连接座30和履带安装支架28的配合，对运料履带29的卸料高度进行调整，以便面对不同高度的运送车辆，以此达到快速清理矿渣的目的，运料履带29的后表面设置有两个对称的刮板安装支架32，右侧刮板安装支架32的右表面安装有电机三36，两个刮板安装支架32的之间安装有转动轴33，转动轴33的右表面贯穿右侧刮板安装支架32的左表面与电机三36的输出端相连接，转动轴33的外表面设置有橡胶刮板34，通过设置电机三36，电机三36在运行时带动转动轴33和橡胶刮板34向运料履带29相反方向转动，由于橡胶刮板34的长度紧贴运料履带29的表面，在运料履带29运行时通过摩擦力配合橡胶刮板34，对运料履带29表面的粘连物进行清理，以此达到对运料履带29表面进行清理的目的。
[0029]在进行工作时，通过设置电机二15，电机二15运行时带动主动齿轮16进行转动，主动齿轮16转动时配合转动轴33带动从动齿轮12进行转动，从动齿轮12转动时带动安装平台一1进行转动，以此达到调整挖掘方向的目的，通过设置清障铲刀19，在采矿掘进设备进行移动时遇到障碍物，如岩石、泥土、杂物等，可以通过移动时的冲击力量配合清障铲刀19进行清除，以此达到保证采矿掘进设备的正常行进的目的，通过设置摄像头24，由于采矿掘进设备体积过大，仅通过在控制仓21的视野进行观察存在视野死角，所以使用摄像头24配合安装平台一1获得信息再通过显示屏22进行显示，在光线不良好的地方还可以打开探照灯23进行配合，以此达到最大程度过程周围情况的目的，通过设置玻璃罩25，玻璃罩25将探照灯23和摄像头24罩在内部进行保护，再通过电动推杆26运行时带动玻璃刷板27进行上下移动，将玻璃罩25上的灰尘进行清理，以此达到避免工作时的沙土挡柱摄像头24和探照灯23的目的，通过设置运料履带29，运料履带29将挖掘出的矿渣运送出去，再通过液压杆31伸缩、转动连接座30和履带安装支架28的配合，对运料履带29的卸料高度进行调整，以便面对不同高度的运送车辆，以此达到快速清理矿渣的目的，通过设置电机三36，电机三36在运行时带动转动轴33和橡胶刮板34向运料履带29相反方向转动，由于橡胶刮板34的长度紧贴运料履带29的表面，在运料履带29运行时通过摩擦力配合橡胶刮板34，对运料履带29表面的粘连物进行清理，以此达到对运料履带29表面进行清理的目的。
[0030]通过上述步骤，通过设置电机一5，电机一5运行时带动双向丝杆6进行转动，双向丝杆6转动时带动两个滑动内安装块7进行移动，通过控制滑动内安装块7的向内或向外移动配合连接杆8和固定内安装块9，使得冲击头11在挖斗3的挖齿之间进行伸缩移动，以此达到对挖齿之间清洁的目的，以此解决现有采矿掘进设备缺少对相邻挖齿空隙处之间的清洁功能，导致挖齿间的杂物会影响掘进效果，降低掘进效率以及杂物在挖齿间的积聚还会导致铲斗在挖掘过程中受到不均匀的力，从而加剧铲斗的磨损加大了维护成本的问题。
说明书附图(8)
