权利要求
1.一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的水平移动机构，所述水平移动机构的水平滑块与垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端能够固定真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与待测试的真空发生器相连;所述垂直升降机构上设有用于统计真空吸盘测试次数的计数器;所述水平移动机构、垂直升降机构和计数器均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述水平移动机构和垂直升降机构均设置于机柜内，所述机柜的侧面设有控制柜，所述控制器设置于控制柜内，所述机柜与控制柜之间的隔板上设有供气管通过的开口。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述气管上设有压力表和流量计，所述计数器、压力表和流量计均与控制器相连，所述压力表和流量计设置于控制柜内;所述控制柜的前侧门板上设有控制面板、控制按钮和用于连接真空发生器的接头，所述控制面板用于显示测试次数、真空吸盘的气压和气流量。
4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述机架为门型架，所述水平移动机构包括水平电机、水平丝杠、水平滑块和水平滑轨，所述水平电机及水平丝杠均设置于机架的横梁上，所述水平电机的输出轴与水平丝杠的一端相连，所述水平滑块的内侧与水平丝杠螺纹配合，所述水平滑块的外侧与垂直升降机构相连、且与水平滑轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述垂直升降机构包括安装架、垂直电机、垂直丝杠、垂直滑轨和垂直滑块，所述安装架与水平滑块相连，所述垂直电机设置于安装架的顶部，所述垂直丝杠设置于安装架的内部，所述垂直滑轨设置于安装架的前侧;所述垂直电机与垂直丝杠的上端相连，所述垂直滑块的内侧与垂直丝杠螺纹配合，所述垂直滑块的外侧与垂直滑轨滑动配合、且垂直滑块的下端能够固定真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述垂直滑块的外侧与L形的安装板相连，所述安装板的长边部与垂直滑块相连，所述安装板的短边部设有与真空吸盘顶部连接螺栓配合的安装孔。
7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述安装孔为多个并列设置，用于与不同规格的真空吸盘配合。
8.根据权利要求5所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述水平电机及垂直电机分别与机柜内的伺服驱动器相连;所述水平滑块及垂直滑块的侧面均设有光电开关，用于感应水平滑块及垂直滑块的行程。
9.根据权利要求2-8任一项所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述机柜的前侧设有能够开关的柜门，所述柜门上设有透明的观察窗;所述机柜及控制柜的底部设有收纳柜，所述收纳柜的台面宽度大于机柜及控制柜的台面宽度，所述收纳柜的前部台面上能够放置待测试的真空发生器。
10.根据权利要求9所述的一种真空吸盘疲劳试验机，其特征在于：所述收纳柜的底部四角部位设有滚轮，且一端两个滚轮为刹车轮。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型属于真空发生器检测技术领域，特别涉及一种真空吸盘疲劳试验机。
背景技术
[0002]真空发生器主要有集成式真空发生器和机械式真空发生器两种，吸盘作为真空发生器的主要部件之一，在工作过程中起着至关重要的作用，需要频繁吸放产品。因此，需要对吸盘的疲劳寿命进行测试，确保真空发生器的使用性能满足要求。目前，真空发生器的试验设备主要是针对真空度、空气消耗量等特性进行试验，并没有专业针对吸盘疲劳寿命进行测试的设备，因此急需研发一种针对真空发生器吸盘的疲劳试验机。
实用新型内容
[0003]为了解决以上问题，本实用新型提供了一种真空吸盘疲劳试验机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
[0005]一种真空吸盘疲劳试验机，包括机架及设置于机架上的水平移动机构，所述水平移动机构的水平滑块与垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端能够固定真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与待测试的真空发生器相连;所述垂直升降机构上设有用于统计真空吸盘测试次数的计数器;所述水平移动机构、垂直升降机构和计数器均与控制器相连。
[0006]进一步的，所述水平移动机构和垂直升降机构均设置于机柜内，所述机柜的侧面设有控制柜，所述控制器设置于控制柜内，所述机柜与控制柜之间的隔板上设有供气管通过的开口。
[0007]进一步的，所述气管上设有压力表和流量计，所述计数器、压力表和流量计均与控制器相连，所述压力表和流量计设置于控制柜内;所述控制柜的前侧门板上设有控制面板、控制按钮和用于连接真空发生器的接头，所述控制面板用于显示测试次数、真空吸盘的气压和气流量。
[0008]进一步的，所述机架为门型架，所述水平移动机构包括水平电机、水平丝杠、水平滑块和水平滑轨，所述水平电机及水平丝杠均设置于机架的横梁上，所述水平电机的输出轴与水平丝杠的一端相连，所述水平滑块的内侧与水平丝杠螺纹配合，所述水平滑块的外侧与垂直升降机构相连、且与水平滑轨滑动配合。
[0009]进一步的，所述垂直升降机构包括安装架、垂直电机、垂直丝杠、垂直滑轨和垂直滑块，所述安装架与水平滑块相连，所述垂直电机设置于安装架的顶部，所述垂直丝杠设置于安装架的内部，所述垂直滑轨设置于安装架的前侧;所述垂直电机与垂直丝杠的上端相连，所述垂直滑块的内侧与垂直丝杠螺纹配合，所述垂直滑块的外侧与垂直滑轨滑动配合、且垂直滑块的下端能够固定真空吸盘。
[0010]进一步的，所述垂直滑块的外侧与L形的安装板相连，所述安装板的长边部与垂直滑块相连，所述安装板的短边部设有与真空吸盘顶部连接螺栓配合的安装孔。
[0011]进一步的，所述安装孔为多个并列设置，用于与不同规格的真空吸盘配合。
[0012]进一步的，所述水平电机及垂直电机分别与机柜内的伺服驱动器相连;所述水平滑块及垂直滑块的侧面均设有光电开关，用于感应水平滑块及垂直滑块的行程。
[0013]进一步的，所述机柜的前侧设有能够开关的柜门，所述柜门上设有透明的观察窗;所述机柜及控制柜的底部设有收纳柜，所述收纳柜的台面宽度大于机柜及控制柜的台面宽度，所述收纳柜的前部台面上能够放置待测试的真空发生器。
[0014]进一步的，所述收纳柜的底部四角部位设有滚轮，且一端两个滚轮为刹车轮。
[0015]本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
[0016]本实用新型通过将待测试的真空发生器的气管与真空吸盘相连，利用真空吸盘吸附产品，在水平移动机构和垂直升降机的带动下模拟往返搬运动作，真空吸盘跟随做吸放产品动作，进而模拟实际使用环境中真空吸盘的磨损寿命。本实用新型具有结构简单紧凑、使用灵活方便的优点，能够真实模拟实际应用环境，进而提高测试结果的准确度。
附图说明
[0017]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种真空吸盘疲劳试验机的结构示意图;
[0020]图2为本实用新型实施例中水平移动机构及垂直移动机构的结构示意图;
[0021]图3为本实用新型实施例中控制柜的内外部结构示意图(去掉控制柜的侧面板);
[0022]图4为本实用新型实施例中待测试的真空发生器;
[0023]图中：
[0024]00-真空吸盘;01-真空发生器，011-集成式真空发生器，012-机械式真空发生器;1-机架;2-横梁;3-控制器;4-机柜;5-控制柜;6-压力表;7-流量计;8-控制面板;9-控制按钮;10-接头;11-伺服驱动器;12-光电开关;13-柜门;14-观察窗;15-收纳柜;16-滚轮;17-刹车轮;
[0025]100-水平移动机构，101-水平滑块，102-水平电机，103-水平滑轨;
[0026]200-垂直升降机构，201-安装架，202垂直电机，203-垂直滑轨，204-垂直滑块，205-安装板，206-安装孔。
具体实施方式
[0027]下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。
[0028]如图1所示，一种真空吸盘疲劳试验机，包括机架1及设置于机架1上的水平移动机构100，所述水平移动机构100的水平滑块101与垂直升降机构200，所述垂直升降机构200的下端能够固定真空吸盘00，所述真空吸盘00通过气管(图中未画出)与待测试的真空发生器01相连;所述垂直升降机构200上设有用于统计真空吸盘00测试次数的计数器;所述水平移动机构100、垂直升降机构200和计数器均与控制器3相连。应用时，将待测试的真空发生器01通过气管与真空吸盘00相连，启动真空发生器01利用真空吸盘00吸附产品，启动水平移动机构100和垂直升降机构200模拟往复搬运动作，同时真空吸盘00跟随做吸放产品动作，进行若干次测试，对真空吸盘的疲劳寿命进行测试。
[0029]作为一种优选结构，如图1所示，所述水平移动机构100和垂直升降机构200均设置于机柜4内，所述机柜4的侧面设有控制柜5，所述控制器3设置于控制柜5内，所述机柜4与控制柜5之间的隔板底部设有供气管通过的开口。其中，控制柜的顶部设有散热孔，内部设有与散热孔对应的风扇。采用该结构能够有效保护水平移动机构100、垂直升降机构200及控制器3，避免收到外界污染影响其使用性能。
[0030]具体设计时，如图3所示，所述气管上设有压力表6和流量计7，所述计数器、压力表6和流量计7均与控制器3相连，所述压力表6和流量计7设置于控制柜5内;所述控制柜5的前侧门板上设有控制面板8、控制按钮9和用于连接真空发生器01的接头10，所述控制面板8用于显示测试次数、真空吸盘00的气压和气流量。其中，控制面板8可采用触摸屏，通过在控制面板8上设置好参数后，水平移动机构100及垂直升降机构200按照控制面板8内置的运动程序进行往复运动，真空吸盘00跟随做吸放产品的动作，能够测试真空吸盘00疲劳寿命;同时，还能够通过压力表6及流量计7对真空发生器01的性能进行测试。
[0031]如图4所示，真空发生器01主要有集成式真空发生器011和机械式真空发生器012，根据测试要求更换不同的真空发生器即可。
[0032]在本实用新型的具体实施例中，如图2所示，所述机架1为门型架，所述水平移动机构100包括水平电机102、水平丝杠、水平滑块101和水平滑轨103，所述水平电机101及水平丝杠均设置于机架1的横梁2上，所述水平电机102的输出轴与水平丝杠的一端相连，所述水平滑块101的内侧与水平丝杠螺纹配合，所述水平滑块101的外侧与垂直升降机构200相连、且与水平滑轨103滑动配合。其中，所述垂直升降机构200包括安装架201、垂直电机202、垂直丝杠、垂直滑轨203和垂直滑块204，所述安装架201与水平滑块101相连，所述垂直电机202设置于安装架201的顶部，所述垂直丝杠设置于安装架201的内部，所述垂直滑轨203设置于安装架201的前侧;所述垂直电机202与垂直丝杠的上端相连，所述垂直滑块204的内侧与垂直丝杠螺纹配合，所述垂直滑块204的外侧与垂直滑轨203滑动配合、且垂直滑块204的下端能够固定真空吸盘00。通过水平电机驱动水平丝杠转动，水平丝杠带动水平滑块及垂直升降机构200沿着水平滑轨水平移动;垂直电机驱动垂直丝杠转动，进而垂直丝杠带动垂直滑块204及真空吸盘上下移动，这两种运动合成即可得到真空吸盘的运动轨迹，即可模拟实际工作过程中真空吸盘吸附产品的搬运动作，从而测试真空吸盘胶头磨损，以及检测真空发生器长时间使用的故障率和寿命。
[0033]具体制作时，如图2所示，所述垂直滑块204的外侧与L形的安装板205相连，所述安装板205的长边部与垂直滑块204相连，所述安装板205的短边部设有与真空吸盘00顶部连接螺栓配合的安装孔206。其中，所述安装孔206为多个并列设置，用于与不同规格真空吸盘00上的连接螺栓配合。
[0034]具体设计时，如图3所示，所述水平电机102及垂直电机202分别与机柜4内的伺服驱动器11相连;所述水平滑块101及垂直滑块203的侧面均设有光电开关12，用于感应水平滑块101及垂直滑块203的行程。
[0035]进一步优化上述技术方案，如图1所示，所述机柜4的前侧设有能够开关的柜门13，所述柜门13上设有透明的观察窗14，方便观察测试过程，记录异常停机及吸附产品在搬运过程中的掉落次数;所述机柜4及控制柜5的底部设有收纳柜15，所述收纳柜15的台面宽度大于机柜4及控制柜5的台面宽度，所述收纳柜15的前部台面上能够放置待测试的真空发生器01，方便随时更换集成式真空发生器011或机械式真空发生器012。
[0036]具体应用时，所述收纳柜15的底部四角部位设有滚轮16，且一端两个滚轮为刹车轮17。采用滚轮方便讲该设备移至任意工作地点，当设备就位后，利用刹车轮对其进行固定，避免试验过程中发生移动。
[0037]综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑、使用灵活方便的优点，将待测试的真空发生器通过气管与真空吸盘相连，利用真空吸盘吸附产品，在水平移动机构和垂直升降机的带动下模拟往返搬运动作，真空吸盘跟随做吸放产品动作，进而模拟实际使用环境中真空吸盘胶头的磨损寿命;并通过压力表及流量计检测真空吸盘在长时间使用过程中的故障率和使用寿命。
[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
说明书附图(4)
