权利要求
1.一种助焊剂研磨机，其特征在于，包括：
机架，其上自后向前依次设置有第一位置、第二位置和第三位置;
研磨组件，包括三个研磨辊，研磨辊的轴线沿左右方向延伸;三个研磨辊分别安装于第一位置、第二位置和第三位置;研磨辊转动地安装于机架;每个研磨辊连接有驱动组件，驱动组件用于带动研磨辊绕自身轴线转动;
刮板，倾斜设置于机架的前侧，刮板的后侧与第三位置的研磨辊抵接，且刮板的后端高于前端;
切换机构，用于使原本位于第一位置的研磨辊到达第二位置，使原本位于第二位置的研磨辊到达第三位置，使原本位于第三位置的研磨辊到达第一位置;
距离调整组件，用于调整相邻两个研磨辊之间的距离;
控制系统，用于研磨辊的转动速度。
2.根据权利要求1所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，机架设置有首尾连通的轨道，研磨辊轴向的两端均设置有移动板，移动板安装于轨道中;研磨辊转动连接于移动板，且研磨辊的转轴同步转动地连接有第一端面轮;
驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮;驱动电机固定连接于移动板;主动轮同步转动地安装于驱动电机的输出轴，从动轮可沿左右方向移动地安装于机架，并套设于研磨辊的转动轴，研磨辊的转轴同步转动地连接有第一端面齿轮;从动轮朝向第一端面齿轮的一侧同步转动地连接有第二端面齿轮;第一端面齿轮与第二端面齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，每个研磨辊的转轴上滑动安装有切换板，从动轮转动安装于切换板;
切换组件包括链条、固定板和三个链轮;固定板固定连接于机架，链条首尾相连，固定连接于固定板的外周;每个研磨辊的转轴转动安装有一个链轮;链轮设置于从动轮远离第一端面齿轮的一侧，三个链轮均与链条啮合;链轮朝向对应从动轮的一侧同步转动地连接有第三端面齿轮;从动轮朝向第三端面齿轮的一侧同步转动地连接有第四端面齿轮，第四端面齿轮伸出切换板;切换板连接有调节组件，调节组件用于在控制系统的指令下调整切换板与链轮之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，调节组件包括气缸和调节弹簧，气缸设置于机架，另一端连接切换板;调节弹簧两端分别抵接移动板和从动轮。
5.根据权利要求4所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，机架第二位置设置有移动组件，移动组件用于带动位于第二位置处的研磨辊沿轴向往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，移动组件包括移动安装架、移动电机、移动弹簧、第一连杆和第二连杆;移动安装架可沿左右方向移动地安装于机架，第二位置处的滑轨设置于移动安装架上;移动弹簧沿左右方向延伸，两端分别与机架和移动安装架抵接;移动电机安装于机架，第一连杆的一端同步转动地连接于移动电机的输出轴，另一端铰接于第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于移动安装架。
7.根据权利要求6所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，研磨辊轴向方向的两侧均设置有挡板，挡板竖直设置，并沿前后方向延伸;挡板可拆地固定连接于机架，并卡接于研磨辊的上方。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，刮板呈波浪形。
9.根据权利要求8所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，刮板连接有摆动组件，摆动组件用于带动刮板沿研磨辊轴向移动。
10.根据权利要求9所述的一种助焊剂研磨机，其特征在于，摆动组件包括摆动支架、转动板、摆动电机、摆动凸轮;摆动支架设置于机架的前端;转动板转动安装于摆动支架，转动板水平连接有导向杆;刮板固定连接有移动块，移动块滑动安装于导向杆;摆动电机固定连接于转动板，摆动电机的输出端同步转动地连接有摆动凸轮;导向杆上套设有摆动弹簧，摆动弹簧的两端分别抵接于移动块和摆动支架，摆动弹簧使移动块与摆动凸轮抵接。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及研磨装置技术领域，具体涉及一种助焊剂研磨机。
背景技术
[0002]在助焊剂的生产过程中，需要将准备好的助焊剂原料按照一定比例混合均匀，然后将混合好的助焊剂原料放入研磨设备中，通过调整辊筒的转速和间隙等参数，对物料进行研磨，最后对研磨后的助焊剂进行过滤处理，去除其中的杂质和颗粒。在研磨的过程中，需要用到研磨机，其中三辊研磨机是常用的助焊剂研磨设备，通过三根辊筒对物料进行反复的挤压和剪切，从而实现研磨效果。但现有技术中的三辊研磨机在研磨结束后出料板上存在大量残留材料。
[0003]为此，授权公告号为CN220091555U的中国专利文献就公开了一种三辊研磨机，该专利通过刮料盒对出料板上残留的材料进行刮除。但上述专利及现有技术中的三辊机的三个辊筒由于受力不一致，会导致三个辊筒表面的磨损不一致，进而影响后续的研磨效果;且辊筒仅仅对物料施加挤压力，物料中的颗粒被压扁后，无法得到充分研磨，存在研磨不充分和研磨效率低的问题。
发明内容
[0004]根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种助焊剂研磨机，该装置解决了现有技术中研磨不充分，研磨效率低及多个辊筒磨损程度不一致的问题。
[0005]本发明的一种助焊剂研磨机采用如下技术方案，包括：
机架，其上自后向前依次设置有第一位置、第二位置和第三位置;
研磨组件，包括三个研磨辊，研磨辊的轴线沿左右方向延伸;三个研磨辊分别安装于第一位置、第二位置和第三位置;研磨辊转动地安装于机架;每个研磨辊连接有驱动组件，驱动组件用于带动研磨辊绕自身轴线转动;
刮板，倾斜设置于机架的前侧，刮板的后侧与第三位置的研磨辊抵接，且刮板的后端高于前端;
切换机构，用于使原本位于第一位置的研磨辊到达第二位置，使原本位于第二位置的研磨辊到达第三位置，使原本位于第三位置的研磨辊到达第一位置;
距离调整组件，用于调整相邻两个研磨辊之间的距离;
控制系统，用于研磨辊的转动速度。
[0006]可选地，机架设置有首尾连通的轨道，研磨辊轴向的两端均设置有移动板，移动板安装于轨道中;研磨辊转动连接于移动板，且研磨辊的转轴同步转动地连接有第一端面轮;
驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮;驱动电机固定连接于移动板;主动轮同步转动地安装于驱动电机的输出轴，从动轮可沿左右方向移动地安装于机架，并套设于研磨辊的转动轴，研磨辊的转轴同步转动地连接有第一端面齿轮;从动轮朝向第一端面齿轮的一侧同步转动地连接有第二端面齿轮;第一端面齿轮与第二端面齿轮啮合。
[0007]可选地，每个研磨辊的转轴上滑动安装有切换板，从动轮转动安装于切换板;
切换组件包括链条、固定板和三个链轮;固定板固定连接于机架，链条首尾相连，固定连接于固定板的外周;每个研磨辊的转轴转动安装有一个链轮;链轮设置于从动轮远离第一端面齿轮的一侧，三个链轮均与链条啮合;链轮朝向对应从动轮的一侧同步转动地连接有第三端面齿轮;从动轮朝向第三端面齿轮的一侧同步转动地连接有第四端面齿轮，第四端面齿轮伸出切换板;切换板连接有调节组件，调节组件用于在控制系统的指令下调整切换板与链轮之间的距离。
[0008]可选地，调节组件包括气缸和调节弹簧，气缸设置于机架，另一端连接切换板;调节弹簧两端分别抵接移动板和从动轮。
[0009]可选地，机架第二位置设置有移动组件，移动组件用于带动位于第二位置处的研磨辊沿轴向往复移动。
[0010]可选地，移动组件包括移动安装架、移动电机、移动弹簧、第一连杆和第二连杆;移动安装架可沿左右方向移动地安装于机架，第二位置处的滑轨设置于移动安装架上;移动弹簧沿左右方向延伸，两端分别与机架和移动安装架抵接;移动电机安装于机架，第一连杆的一端同步转动地连接于移动电机的输出轴，另一端铰接于第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于移动安装架。
[0011]可选地，研磨辊轴向方向的两侧均设置有挡板，挡板竖直设置，并沿前后方向延伸;挡板可拆地固定连接于机架，并卡接于研磨辊的上方。
[0012]可选地，刮板呈波浪形。
[0013]可选地，刮板连接有摆动组件，摆动组件用于带动刮板沿研磨辊轴向移动。
[0014]可选地，摆动组件包括摆动支架、转动板、摆动电机、摆动凸轮;摆动支架设置于机架的前端;转动板转动安装于摆动支架，转动板水平连接有导向杆;刮板固定连接有移动块，移动块滑动安装于导向杆;摆动电机固定连接于转动板，摆动电机的输出端同步转动地连接有摆动凸轮;导向杆上套设有摆动弹簧，摆动弹簧的两端分别抵接于移动块和摆动支架，摆动弹簧使移动块与摆动凸轮抵接。
[0015]本发明的有益效果是：本发明的一种助焊剂研磨机通过设置切换机构，使三个研磨辊的位置发生变化，使原本位于第一位置的研磨辊到达第二位置，使原本位于第二位置的研磨辊到达第三位置，使原本位于第三位置的研磨辊到达第一位置;从而解决了现有技术中研磨效果差及多个辊筒磨损程度不一致的问题，延长研磨机的使用寿命。
[0016]进一步地，通过设置移动组件，带动位于第二位置的研磨辊往复左右移动，进而在相邻两个研磨辊在对助焊剂进行挤压研磨的同时，对助焊剂施加左右方向的作用力，使助焊剂得到充分研磨，同时提高助焊剂的研磨效率。
[0017]进一步地，将刮板设置于波浪形，从而在刮料时将助焊剂分别储存于刮料板的多个凹槽中，位于一个凹陷位置内的物料不会受到相邻凹槽中物料的牵引，从而解决了由于物料黏性较大导致助焊剂受到牵引而导致物料流动速度减慢，出现堆积的问题。且通过摆动组件带动刮板左右移动，从而在刮板出现变形时，与发生形变位置相邻的凸起位置在左右摆动的过程中从两侧将助焊剂刮除，从而解决了刮板发生形变时刮料效果差的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明一种助焊剂研磨机的整体结构示意图;
图2为本发明一种助焊剂研磨机中研磨组件及切换机构的结构示意图;
图3为本发明一种助焊剂研磨机中驱动机构和切换机构的结构示意图;
图4为图3中结构的剖视图;
图5为图3中X处放大图;
图6为图4中Y处放大图;
图7为图4中Z处放大图;
图8为本发明一种助焊剂研磨机中刮板位置的结构示意图;
图9为图8中A-A截面剖视图。
[0020]图中：
100、机架;110、驱动组件;111、驱动电机;112、主动轮;113、从动轮;114、第二端面齿轮;115、第四端面齿轮;120、移动组件;121、移动安装架;122、移动电机;123、移动弹簧;124、第一连杆;125、第二连杆;
200、研磨组件;210、研磨辊;211、移动板;212、第一端面齿轮;213、切换板;214、调节弹簧;220、挡板;
300、刮板;301、移动块;310、摆动组件;311、摆动支架;312、转动板;313、摆动电机;314、摆动凸轮;315、摆动弹簧;316、导向杆;
400、切换机构;410、链条;420、固定板;430、链轮;431、第三端面齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]如图1至图9所示，本发明实施例提供的一种助焊剂研磨机包括机架100、研磨组件200、刮板300、切换机构400、距离控制组件和控制系统。
[0023]机架100自后向前依次设置有第一位置、第二位置和第三位置;
研磨组件200包括三个研磨辊210，研磨辊210的轴线沿左右方向延伸;三个研磨辊210分别安装于第一位置、第二位置和第三位置;研磨辊210转动地安装于机架100;每个研磨辊210连接有驱动组件110，驱动组件110用于带动研磨辊210绕自身轴线转动;
刮板300倾斜设置于机架100的前侧，刮板300的后侧与第三位置的研磨辊210抵接，且刮板300的后端高于前端;
切换机构400用于使原本位于第一位置的研磨辊210到达第二位置，使原本位于第二位置的研磨辊210到达第三位置，使原本位于第三位置的研磨辊210到达第一位置;
距离调整组件用于调整相邻两个研磨辊210之间的距离;
控制系统用于研磨辊210的转动速度。
[0024]在对助焊剂进行研磨时，按照比例将原料混合均匀，然后将混合好的助焊剂倒入远离刮板300的两个研磨辊210之间，驱动组件110带动对应的研磨辊210转动，在研磨辊210转动的过程中，位于第一位置和第二位置的两个研磨辊210转动方向相反，转动速度不同，助焊剂受到摩擦和剪切力，粒状物料直径变小，被研磨的助焊剂从两个研磨辊210之间的缝隙中穿过，并附着在研磨辊210表面，随着研磨辊210的继续转动，到达位于第二位置和第三位置的两个研磨辊210之间，位于第二位置和第三位置的两个研磨辊210转动方向相反，转动速度不同，将助焊剂进行二次研磨，并附着在研磨辊210的表面，随着研磨辊210的转动，被充分研磨的助焊剂到达刮板300与研磨辊210的抵接位置，被刮至刮板300的表面，完成研磨。在研磨的过程中，可通过距离调整组件调整杏林两个研磨辊210之间的距离，从而调整助焊剂的细腻程度。
[0025]经过一段时间的研磨，三个研磨辊210出现程度不同的磨损，切换机构400使三个研磨辊210的位置发生变化，使原本位于第一位置的研磨辊210到达第二位置，使原本位于第二位置的研磨辊210到达第三位置，使原本位于第三位置的研磨辊210到达第一位置;控制系统根据需求控制驱动组件110，进而调整对应研磨辊210的转动速度。本发明通过设置切换机构400使研磨辊210调整位置，从而解决了现有技术中研磨效果差及多个辊筒磨损程度不一致的问题，延长研磨机的使用寿命。
[0026]在进一步的实施例中，机架100设置有首尾连通的轨道，研磨辊210轴向的两端均设置有移动板211，移动板211安装于轨道中;研磨辊210转动连接于移动板211，且研磨辊210的转轴同步转动地连接有第一端面轮;
驱动组件110包括驱动电机111、主动轮112、从动轮113;驱动电机111固定连接于移动板211;主动轮112同步转动地安装于驱动电机111的输出轴，从动轮113可沿左右方向移动地安装于机架100，并套设于研磨辊210的转动轴，研磨辊210的转轴同步转动地连接有第一端面齿轮212;从动轮113朝向第一端面齿轮212的一侧同步转动地连接有第二端面齿轮114;第一端面齿轮212与第二端面齿轮114啮合。
[0027]在进行研磨时，驱动电机111带动主动轮112同步转动，主动轮112带动从动轮113转动，主动轮112转动时;第二端面齿轮114带动第一端面齿轮212同步转动，进而带动研磨辊210转动。
[0028]在进一步的实施例中，每个研磨辊210的转轴上滑动安装有切换板213，从动轮113转动安装于切换板213;
切换组件包括链条410、固定板420和三个链轮430;固定板420固定连接于机架100，链条410首尾相连，固定连接于固定板420的外周;每个研磨辊210的转轴转动安装有一个链轮430;链轮430设置于从动轮113远离第一端面齿轮212的一侧，三个链轮430均与链条410啮合;链轮430朝向对应从动轮113的一侧同步转动地连接有第三端面齿轮431;从动轮113朝向第三端面齿轮431的一侧同步转动地连接有第四端面齿轮115，第四端面齿轮115伸出切换板213;切换板213连接有调节组件，调节组件用于在控制系统的指令下调整切换板213与链轮430之间的距离。
[0029]在需要研磨时，通过调节组件带动对应的切换板213向第一端面齿轮212移动，切换板213移动时，从动轮113同步移动，第一端面齿轮212和第二端面齿轮114之间的距离减小，直至二者啮合，此时驱动电机111带动主动轮112同步转动，主动轮112带动从动轮113同步转动，第二端面齿轮114随从动轮113同步转动，进而通过第一端面齿轮212带动研磨辊210转动，对助焊剂进行研磨。
[0030]在需要改变研磨辊210的位置时，通过调节组件带动切换板213向链轮430方向移动，切换板213移动时，从动轮113同步移动，第一端面齿轮212和第二端面齿轮114脱离啮合;第三端面齿轮431与第四端面齿轮115之间的距离减小，直至啮合，此时驱动电机111依次通过主动轮112、从动轮113、第四端面齿轮115和第三端面齿轮431带动链轮430转动，由于链轮430与链条410啮合，所以在链轮430转动的过程中，链轮430沿链条410的轨迹移动，当原本位于第一位置的研磨辊210到达第二位置时，控制系统控制对应的调节组件使第三端面齿轮431和第四端面齿轮115脱离啮合;原本位于第二位置的研磨辊210到达第三位置时，控制系统控制对应的调节组件使第三端面齿轮431和第四端面齿轮115脱离啮合;原本位于第三位置的研磨辊210到达第一位置时，控制系统控制对应的调节组件使第三端面齿轮431和第四端面齿轮115脱离啮合。
[0031]在进一步的实施例中，调节组件包括气缸和调节弹簧214，气缸设置于机架100，另一端连接切换板213;调节弹簧214两端分别抵接移动板211和从动轮113。在对助焊剂进行研磨时，启动气缸，气缸带动切换板213向移动板211移动，直至第一端面齿轮212和第二端面齿轮114啮合;在切换板213移动的过程中，调节弹簧214压缩蓄力。在需要改变研磨辊210的位置时，启动气缸，气缸带动切换板213向链轮430方向移动，在此过程中，调节弹簧214释放弹力，直至第四端面齿轮115和第三端面齿轮431啮合。
[0032]在进一步的实施例中，机架100第二位置设置有移动组件120，移动组件120用于带动位于第二位置处的研磨辊210沿轴向往复移动。
[0033]在对助焊膏进行研磨时，三个驱动组件110分别带动三个研磨辊210转动，移动组件120带动位于第二位置处的研磨辊210沿轴线发生往复移动，助焊剂位于相邻两个研磨辊210时，不仅受到两个研磨辊210的挤压，还受到左右方向的剪切力，使助焊剂得到充分研磨，同时提高助焊剂的研磨效率。
[0034]在进一步的实施例中，移动组件120包括移动安装架121、移动电机122、移动弹簧123、第一连杆124和第二连杆125;移动安装架121可沿左右方向移动地安装于机架100，第二位置处的滑轨设置于移动安装架121上;移动弹簧123沿左右方向延伸，两端分别与机架100和移动安装架121抵接;移动电机122安装于机架100，第一连杆124的一端同步转动地连接于移动电机122的输出轴，另一端铰接于第二连杆125，第二连杆125远离第一连杆124的一端铰接于移动安装架121。
[0035]在研磨的过程中，三个驱动组件110分别带动三个研磨辊210转动，移动电机122启动后，带动第一连杆124转动，第一连杆124转动的过程中，通过第二连杆125带动移动安装架121左右移动，进而带动位于第二位置的研磨辊210沿左右移动，在移动安装架121移动的过程中，移动弹簧123往复压缩释放。
[0036]在进一步的实施例中，研磨辊210轴向方向的两侧均设置有挡板220，挡板220竖直设置，并沿前后方向延伸;挡板220可拆地固定连接于机架100，并卡接于研磨辊210的上方。从而避免助焊剂在研磨过程中从研磨辊210的两侧漏出。
[0037]在进一步的实施例中，刮板300呈波浪形。在研磨的过程中，最靠近刮板300的研磨辊210与刮板300抵接，随着研磨辊210的转动，研磨辊210上的助焊剂被刮至刮板300的上表面。物料的黏性较高，先到达刮板300的物料受到后到达刮板300物料的推力发生流动，由于刮板300呈波浪形，到达刮板300的物料被分隔，分别储存于刮板300的凹陷位置，位于一个凹陷位置内的物料不会受到相邻凹槽中物料的牵引，从而解决了由于物料受到相邻物料的牵引导致流动速度减慢，在刮板300与辊筒抵接的端部出现堆积的问题。
[0038]在进一步的实施例中，刮板300连接有摆动组件310，摆动组件310用于带动刮板300沿研磨辊210轴向移动，当刮板300出现形变时，刮板300与辊筒之间出现缝隙，随着辊筒的转动，刮板300未变形处可顺利地将助焊剂从辊筒上刮除，而变形位置的刮板300刮料效果差甚至无法将辊筒上的助焊剂刮除;但由于刮板300呈波浪形，变形位置处的凹槽虽然无法进行刮料，但在摆动组件310带动刮板300左右移动的过程中，与其相邻的凸起位置能够从两侧将助焊剂刮除，从而解决了刮板300发生形变时刮料效果差的问题。
[0039]在进一步的实施例中，摆动组件310包括摆动支架311、转动板312、摆动电机313、摆动凸轮314;摆动支架311设置于机架100的前端;转动板312转动安装于摆动支架311，转动板312水平连接有导向杆316;刮板300固定连接有移动块301，移动块301滑动安装于导向杆316;摆动电机313固定连接于转动板312，摆动电机313的输出端同步转动地连接有摆动凸轮314;导向杆316上套设有摆动弹簧315，摆动弹簧315的两端分别抵接于移动块301和摆动支架311，摆动弹簧315使移动块301与摆动凸轮314抵接。
[0040]摆动电机313带动摆动凸轮314转动，在摆动凸轮314与移动块301接触位置从近程点至远程点的过程中，推动移动块301远离摆动凸轮314的轴线，与此同时摆动弹簧315蓄力，在摆动凸轮314与移动块301接触位置从远程点到近程点的过程中，摆动弹簧315释放弹力，推动移动块301向靠近摆动凸轮314的轴线，循环往复。
[0041]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(9)
