全液压钻扒机是一款集凿岩与扒渣功能于一体的新颖巷道掘进设备。适合于2.2米以上巷道掘进施工。该设备由一套液压扒渣机及多台支腿式液压凿岩机组成，并共用一套柴、电双动力液压系统。施工时，当完成出渣工序后立刻可以开展凿孔作业。支腿式液压凿岩机与液压扒渣机的结合，不仅实现了凿岩出渣两项关键工序的无缝衔接，还可以大大降低能耗，提高凿孔速度，以及改善劳动环境。