棒磨机：由电机通过减速机及周边大齿轮减速传动或由低速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动筒体回转。筒体内装有适当的磨矿介质-钢棒。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给矿口连续的进入筒体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给矿的力量将产品排出机外，以进行下一段工序作业。棒磨机的排矿方式是采用溢流型、开口排矿法，它的排矿端中空轴颈直径要比同规格球磨机大，一般在矿石不太硬或是较软（尤其粘性大的矿石）的情况下，棒磨机可代替短头圆锥破碎机作细碎作业，处理19-30mm的矿石磨到6-12目时，比圆锥破与筛分成闭路时的配置简单，成本低。