棒磨机的主体是一个水平装在两个大型轴承上的低速回转筒体。棒磨机由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动、或由低转速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动回转部回转，筒体内部装有钢棒作为磨矿介质，钢棒在离心力和摩擦力的作用下，被提升到的高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给料口连续地进入筒体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给料的力量将产品排出机外，以进行下一段工序处理。大型棒磨机备有慢速传动装置可使主机获得 0.15r/ min 的转速，供盘车、维修或松动负荷使用；同时备有顶起装置供检修顶起回转部使用。



棒磨机的工作原理是筒体内装有一定数量的钢棒（占筒体容积的35~45%），在棒磨机运转中，钢棒被旋转的筒体提升到一定高度，然后下落，在下落过程中把矿石打碎。棒磨机直径越大，钢棒被提升得越高，下落时的打击力越大，矿石被粉碎的就越细。根据用户对物料粒度要求的不同，可通过调节棒磨机中钢棒粗细的级配来调节棒磨机的出料粒度。