由中科地联公司研发生产的高精度小型化航磁实时探测系统，该系统采用垂直起降固定翼无人机作为载荷平台，飞机应用灵活，起降条件要求低，飞

行效率高，航时 4.5 小时，单架次可完成 350 公里测线任务，并支持全程无人化飞行。同时具备航磁数据的飞行采集、实时补偿、数据后处理等功能。

经测试，补偿后标准差可达到 0.06nT 以下，完全满足航空物探标准。

图一、ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统 图二、ZK-1 垂直起降航磁测量系统

1. 试验效果

系统本身提供了多种补偿策略，在传统 16 项系数补偿效果基础上加入 GPS 和高度补偿，实现显示加入 GPS 和高度补偿的数据提升效果显著。

标准差 改善比

补偿前 0.4518 ------------

小鹰传统补偿 0.0825 5.48

小鹰补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后效

果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510：

小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5

北京中科地联科技发展有限责任公司

标准差 改善比

补偿前 0.5535 ---------

小鹰 1060 补偿： 0.0336 16.5

系统特征

探头功耗不大于 25W，整机功耗不大于 40W

整套系统工作测量精度与风速，飞行器类型有关。一般测量精度为修正后，整体精度小于 2nT。

静态噪声：2pT @1Hz

动态噪音水平：与飞行情况等水平小于 0.08nT

工作温度：-20°至 50°

1. 小鹰无人航磁测量系统组成部分：

ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统

AARC510 补偿 0.1068 5.18

北京中科地联科技发展有限责任公司

uf06c 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版

uf06c 航磁部分：高精度铯光泵探头

uf06c 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统

uf06c 磁通门：磁通门系统

uf06c 高度计：雷达高度计

uf06c GPS 定位系统

uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。

uf06c 软件：预处理磁补偿软件

ZK-1 垂直起降航磁测量系统

uf06c 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版

uf06c 航磁部分：高精度铯光泵探头

uf06c 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统

uf06c 磁通门：磁通门系统

uf06c 高度计：激光高度计

uf06c 数传电台：通讯距离＜5km

uf06c GPS 定位系统

uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。

uf06c 软件：预处理磁补偿软件

2. 技术指标

航磁系统整体技术性能指标

系统采用航磁定垂直起降固定翼无人机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁

测量系统！

一．无人航磁测量系统

1. 续航时间：4.5h

2. 最大平飞速度：160KM

3. 实用升限：5000M

4. 单架次测线距离：675KM

5. 起降方式：垂直动力系统冗余度

6. 搭载平台处理：航磁定制版本

7. 尺寸：4.5mX3.5m

8. 采样率： 2，10，20，50，100Hz 可调

9. 噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ

10. 最大测量范围：105000 nt

11. 测线精度：1.5

12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT

13. 补偿后标准差：≤0.08nT

14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比（IR）（总

场）:10–20

15. 定位系统：北斗高精度定位模块

16. 定制化安装套件：长度不大于 1.5M

17. 定制化稳定套件：6 级风下保持系统稳定

1.搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机

翼展 4.5m

全机长 3.5m

最大起飞重量 55Kg（海平面）

起降方式 垂直动力系统冗余度

动力系统 锂电池、汽油发动机

巡航时速 120～150Km

最大时速 160Km

最大升限 5000m