DS1-150是单臂带吊篮锚杆台车，可用于*大横断面为150m2的隧道锚杆作业以及矿山巷道锚杆作业。坚固的万能大臂具有*佳开关的凿岩覆盖范围，覆盖面积从，而且具有自动平行机构，可进行快速和方便的工作面凿岩。采用国内先进的锚杆注浆机，满足锚杆孔注浆功能要求。台车布置设计得具有良好的视野和平衡，这一点加上强有力的4轮驱动铰接式底盘，能确保在狭窄的平巷中快速、安全和灵活地运行。高性能凿岩系统具有高的凿岩效率，钎具成本低，台车可靠性高。操作环境和附加的自动功能，可使操作手把注意力集中在安全、快速和精确凿岩工作上。 性能参数：

部位	项目	参数
整机	外形尺寸（长×宽×高）mm	17257X2615X3118/（3818）
	适应断面（宽×高）m	18.0x13.3
	凿岩机	HC109（标配）
	凿孔直径 mm	φ45～φ102
	钎杆长度 mm	4915/5525/6400（选配）
	钻孔深度 mm	4610/5214/6000 5214
	钻孔速度 m/min	0.8-2
	主电机功率kw	75
	液压油箱容积L	350
	总重 kg	29000
钻臂	凿岩机型号	HC109
	回转	360°
	伸缩行程mm	1800
	推进器俯/仰	95°/3°
	推进器补偿mm	1800
服务工 作平台	工作范围（长x宽 m）	14.4x12.2
	举升力（KG）	500
底盘	发动机功率kw	120
	铰接转向	±40°
	轮胎	14×R24
	变速箱	Clark 24000
	前桥	Dana 114
	后桥摆角	±8°
	接近角/离去角	17°/14°
	*小转弯半径m	外>8.2/内>4.8
	行走速度km/h	<14
	爬坡能力（％）	<25
	*小离地间隙mm	343

钻臂的性能特点： 1.采用直接定位控制方式，钻臂的定位用一个操作手柄来控制大臂摆动，快速、准确定位； 2. 采用完全液压平动钻臂机构设计可俯仰钻臂移动时全方位保持推进梁平行，可钻上向孔和下孔平行。 3.钻臂设有可伸缩功能，二次补偿增大打孔范围，使设备适应多种不同大小巷道断面适应提供经济性。 4.钻臂上各油缸及阀块均设有保护措施防止落物损坏。 5.钻臂上各销轴采用膨胀轴设计安全、易拆卸。