航天重型工程装备有限公司的矿用防爆电动无轨胶轮物料运输车WLL-5E整体车架版

突出优势

     电制动+机械制动，具备能量回馈功能，系统可靠，安全性高。

锂电池能源+主动能量管理，节能环保，能量利用率高。

四轮独立驱动+分布式CAN总线驱动控制，驱动灵活，行驶能力强。

交流电机+轮边减速器输出，结构简单，传动效率高。

全轮转向转弯半径小，通过性强，适用性广。

模块化电池组快换，自动锁紧，杜绝里程焦虑，提高运行效率。

整车布置紧凑，驾驶视野好，操控性佳。

精确导航定位系统，智能规划路径，主动刹车避障，三种驾驶模式，安全冗余设计，实现井下少人化、无人化。

性能参数