ZYL-4000D/6000D型煤矿用履带式电/液压定向钻机为全液压驱动履带式定向钻机，钻机具有较高的转矩和合理的转速范围，适合小口径金刚石岩心钻进，也能满足大口径硬质合金岩心钻进和各种工程钻孔的要求；采用专利技术油缸，整机长度短，油缸行程大，动力头后方无闲置空间，油缸一次给进可实现连续钻进1米，无需二次给进,减少了倒杆次数，大大提升了生产效率；钻进给进与起拔能力大，便于处理孔内特殊情况;钻机结构简单，布局合理，外形尺寸小，传动效率高；钻机操作集中，简单方便，操纵灵活可靠，大大降低劳动强度；钻机整体自行移机，安装方便快捷，准备时间大大缩短。