产品简介：
•可实现ST1030地下铲运机的自主行走及远程控制（包括行驶、驻车、作业等）；
•可实现对设备信息的远程采集和监控（设备运行状态，设备作业信息统计等）；
•视频监控设备周边及前进、后退方向图像，供作业者对操作做出判断；
•激光雷达对行驶路线边界信息及前方障碍物信息感知并进行智能研判，同时回传巷道轮廓信息至远程操作台；
•实时通信网络，满足控制信号和视频信号的传输；
安全管控，在作业区域实现光栅安全管控，防止人或设备进入遥控作业区域；
应用案例：
目前成功应用于湖南柿竹园有色金属有限公司。“柿竹园公司智能采场” 应用场景项目近日成功入选湖南省工信厅公布第二批“5G+工业互联网”示范工厂名单，为湖南省加快制造业数字化转型提供了“郴州样板”。
同时，作为五矿示范项目，后续将推至五矿集团。该方案可实现井下自主行走，远程集中控制室视频辅助操作，环境感知距离小于0.2米，控制系统无故障运行大于60小时，远程控制距离大于2000米。
“无人驾驶铲运机不仅能够在危险矿区内施工作业、自动检测机器故障，同时无需人员下井驾驶和换班，生产作业时间可以得到充分保障，配合智能控制技术和先进的状态监控技术，可显著提升地下开采的效率，并大幅度减少现场作业人员，大大节省了公司的人力成本和资金成本，提高了安全保障能力，填补了我市智能采矿设备的空白。”来自客户负责人的介绍。
此项目当地媒体给予了高度的评价，详见链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x1u-GfGhZWa8SAv4btypVQ?_sm_au_=iVVjHp7bPRbHDW47qkJ1QK738QJK0
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