
作业流程:可概括为“抓—送—破—筛—收”五个环节:
叉车将垛盘运送至链板输送机缓存,待到达拆垛工位后,3D相机对垛盘进行扫描,机器人依据视觉定位信息准确抓取袋料,并将其移至皮带输送机上,送入自动拆包机进料口。破袋装置以高速旋转的专用刀具割开包装袋,物料经滚筒筛网孔落入下方收集装置,同时滚筒旋转与振动确保袋内物料排空。破袋过程中产生的粉尘由封闭舱体配合除尘系统实时捕集,废袋自动输送至收集区挤压打包,托盘经回收装置统一归集,全程无需人工干预。
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