工作原理

RNC-B6 三轴回转机械手焊接机基于 示教编程与多轴协同控制技术 实现自动化焊接：

示教编程：操作人员通过示教器引导机械手完成焊接路径规划，系统自动记录动作位置、姿态、运动参数及焊接参数（如电流、电压、速度等），生成连续执行程序。

三轴回转机构：设备配备三轴回转工作台（X/Y/Z 轴），支持工件在水平面内旋转、垂直面内翻转及水平移动，实现复杂焊缝的多角度调整。

多轴协同控制：采用一体化控制系统，集成机器人控制与焊接电源控制，支持机械手与三轴回转工作台的同步运动，确保焊接轨迹的精确跟踪与焊接参数的实时调整。

应用范围

RNC-B6 三轴回转机械手焊接机适用于以下场景：

汽车零部件制造：车架、底盘、座椅骨架等部件的复杂焊缝焊接，支持多工位协同作业，提升生产效率。

机械制造：钢结构、工程机械、压力容器等大型工件的多角度焊接，适应薄板与中厚板材料。

一般工业：碳钢、不锈钢、铝合金等材料的空间曲线焊缝焊接，覆盖轻工与重工行业需求。

产品技术参数

RNC-B6 三轴回转机械手焊接机的主要技术参数如下：

参数类别 技术指标

机械手 六自由度串联关节机械手，品牌可选发那科、安川、新时达等，重复定位精度 ±0.05mm，防护等级 IP65。

三轴回转工作台 负载能力 500kg，回转速度 0-60°/s，重复定位精度 ±0.04mm，支持水平旋转、垂直翻转及水平移动。

焊接电源 品牌可选伏能士、安川、麦格米特、乐驰、林肯、奥太，输出电流范围 30-500A，支持 MAG/MIG 气体保护焊。

控制系统 一体化架构，集成机器人控制、PLC 控制与安全控制，支持 ProfiNET/EtherCAT 等总线协议。

示教器 10 英寸彩色触摸屏，支持中英文切换，具备用户管理、程序编辑、故障诊断等功能。

安全防护 全封闭式安全围栏，配备防碰撞装置、区域光栅与三色报警灯，符合 CE 安全标准。

协同功能 支持机械手与三轴回转工作台同步/交替作业，路径规划软件可实现空间避障与轨迹优化。

产品特点

高效协同与柔性生产：

三轴回转工作台设计，支持工件多角度调整与双工位交替作业，焊接效率提升 50% 以上。

模块化设计，可快速适配不同工件与焊接工艺，降低改造成本。

高精度与稳定性：

采用高刚性机械手与精密减速机，重复定位精度达 ±0.05mm，确保焊接一致性。

数字焊接电源与电弧传感器结合，实时调整焊接参数，减少飞溅与缺陷。

智能化与易用性：

示教器界面友好，支持离线编程与仿真，减少现场调试时间。

内置专家数据库与摆动功能，优化焊接路径与参数，降低操作门槛。

安全可靠：

安全围栏与防碰撞装置双重防护，避免人员与设备损伤。

故障自诊断与报警功能，快速定位问题，减少停机时间。

节能环保与出口品质：

优化气路设计与冷却系统，降低能耗与气体消耗。

设备符合 CE 认证标准，出口欧洲市场，品质可靠。