工作原理

ScanCobot基于蓝光投影与协作机器人协同控制技术：

非接触式蓝光测量：采用GOM专利的LED蓝光光栅投影与双相机立体匹配算法，以0.01mm的单帧点云精度快速捕获工件表面三维数据，无需喷涂显影剂即可检测反光或深色材质。

协作机器人柔顺控制：搭载UR（优傲）六轴协作机器人，通过扭矩传感器实时感知接触力（≤2N），自动调整测量路径以避开障碍物，实现人机安全共存，无需传统安全围栏。

智能路径规划：软件内置AI算法，根据工件CAD模型自动生成最优扫描轨迹，支持多面体工件的一次装夹全检，减少人工示教时间80%以上。

动态环境适配：集成激光雷达与视觉避障系统，实时监测工作空间内的动态干扰（如人员走动），自动暂停或调整测量姿态，确保生产安全。

应用范围

汽车制造：检测车身覆盖件间隙面差、保险杠曲面匹配度及内饰件卡扣装配精度，支持冲压、焊接、涂装全流程在线检测。

航空航天：测量涡轮叶片型面偏差、机翼蒙皮曲率半径及复合材料构件孔位位置度，验证飞行器轻量化结构的制造一致性。

消费电子：检测手机中框倒角圆角、笔记本电脑外壳分型线平整度及AR/VR设备曲面贴合度，适配柔性屏与折叠屏检测需求。

模具工业：逆向工程模具型芯轮廓、分析压铸件缩孔位置及检测注塑件飞边厚度，缩短模具修模周期30%以上。

医疗植入物：测量人工关节球头直径、种植体螺纹螺距及骨科器械表面粗糙度，满足ISO 13485医疗认证的生物相容性检测要求。

技术参数

测量范围：单次扫描区域 200mm×150mm（可拼接扩展至2m×2m）

点云精度：±0.01mm（ISO 10360-7标准验证）

扫描速度：单面扫描≤3秒（100万点/秒）

协作机器人参数：UR5e型，有效载荷5kg，工作半径850mm，重复定位精度±0.03mm

软件功能：兼容GOM Inspect Suite，支持GD&T形位公差分析、CAD比对测量及逆向工程点云处理

安全等级：符合ISO/TS 15066人机协作安全标准，碰撞力阈值可调（0.5N~5N）

产品特点

真正人机协作：无需安全围栏，操作人员可与机器人共享工作空间，直接手动拖拽示教关键测量点，降低编程门槛。

一键式全自动检测：软件集成“扫描-分析-报告”全流程，支持MES/ERP系统数据对接，实现产线100%在线质检。

超强环境适应性：抗车间振动（≤0.1g）与温度波动（15℃~35℃），稳定运行于冲压、焊接等恶劣工况。

模块化快速换型：支持快换测头与夹具，10分钟内完成不同工件的检测程序切换，适配小批量多品种生产模式。

低维护成本：无机械接触式测头磨损，蓝光光源寿命超5万小时，综合使用成本较传统三坐标降低40%。

全球化服务支持：依托GOM全球30+技术中心与苏州小数岛本地化团队，提供72小时快速响应的安装调试与培训服务。