工作原理

设备采用开链全转动副结构，由三根刚体臂与六个活动关节串联组成，末端搭载测头。测量时，各关节内置的雷尼绍ATOM系列圆光栅实时采集转角数据，通过逆向运动学算法将关节角度转换为测头在空间的三维坐标。例如，当测头接触工件表面时，系统记录当前关节角度，结合臂长参数（通过机械标定确定），即可计算出接触点的精确位置。其核心优势在于以角度基准替代传统导轨长度基准，通过多关节联动实现球形测量空间覆盖，无测量死角。

应用范围

覆盖大型工件现场检测与精密制造全流程：汽车行业用于车身钣金件尺寸检测、发动机缸体孔径与平面度验证；航空航天领域支持飞行器桁架形位公差测量、涡轮叶片三维建模；模具制造中可对焊接模具焊缝直线度、型腔曲面进行快速采点分析。此外，设备兼容激光扫描测头，支持高密度点云采集，适用于运动器材逆向开发、文物数字化保护等场景。

技术参数

量程范围：1.5米至4.5米可选，支持定制化臂长扩展

重复性精度：±0.05mm（2米量程内）

转角分辨率：0.001°

测头类型：电子触发测头、激光扫描测头、浮动测头

环境适应性：碳纤维臂体热膨胀系数低，40℃温差下精度波动＜2μm

数据接口：USB 3.0实时传输，支持Verisurf、PolyWorks等主流软件

产品特点

便携高效：整机重量＜10kg，配备磁性表座或三脚架，可在车间任意工位快速部署，测量效率较三坐标测量机提升40%；

高精度保障：采用NIST校准标准与动态补偿算法，测量重复性误差稳定在微米级；

操作简易：Zero-G平衡系统实现单手操控，软件界面支持一键式测量报告生成，普通操作人员经短期培训即可上岗；

功能扩展：支持测头热插拔、蛙跳转站技术（单次转站精度损失0.02mm），可无缝衔接正向设计与逆向工程流程。