系统概述:

本系统为更好的服务于建工检测机构日益增加的产品检测量的实际需求，有效的减少人力、物力成本，系统力求做到

高柔性，以确保系统的性价比达到最高。我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为基本原则准则，并把优质的设备作为我们首要追求的目标全自动压力试验机机器人集成系统主要用于100 mmx100 mm立方体试块、直径100mmx200mm的圆柱体和50mmx50mm灌浆立方块的大批量试验。

系统采用12台2000KN压力试验机、4台500KN压力试验机与4台10kg ABB机器人相结合的方式，配备上料输送线、下料输送线、扫码器、料渣自动清理装置等装备，完成用户所要求试块工件的自动检测及废料回收要求;主控制柜是整个机器人工作站的集控核心，负责软件测试系统、机器人、试验机等电气元件的联动控制;人工负责进行试验检测前的试样上料，通过测试软件系统调取该类试样的测试程序，启用程序试验，人工负责所有试验

完成回收的料渣转运;机器人:机器人设置混凝土夹爪1套，夹持产品外径范围符合上述3种试样工件的尺寸要求;机器人夹持过程不可破坏产品结构;机器人负责检测试样的抓取、扫码、上料;末端夹持器采用多组传感装置，避免出现误抓、空抓等不当操作，提高试样的测试效率;

扫码器:对试样上贴的条形码或二维码自动扫码录入系统，智能化管理;自动下料装置:采用气体做动力源，对试验后的混凝土料渣自动进行清扫，无需人工干预;上料输送线:上料输送线能将三种工件送入上料位置，带有不可读RFID标签的立方体在进料输送机开始时拒收，且不得

送入机器人装置单元。下料输送线:清扫后的混凝十料渣通过下料输送线自动归集，输送至料渣回收货车或其他设备，经由人工转运他处;软件系统:可根据试验结果自动判定试样材料是否合格，并与机器人实现实时通讯;试验结果可针对不同权限设有录入、导出、共享等功能;软件测试系统，拥有自主知识产权，自主开发全部的测控系统及软件，设计合理高效的自动检测流程，具有功能完善的数据处理与上传系统。整体管理软件和试验软件一体化，实现检测线各部分的检测与综合协调控制。

安全防护:试验机基础颜色为深蓝灰色，机械手颜色为机械手标准着色。各机台应配备防护及限位保护功能，检测模块运行过程中应确保无危害人员及设备安全的因素存在;检测模块范围内，作业人数不超过1人/班，需兼顾上下料的配送、流转及试验过程状态的监控;