OBOT-20GL排刀自动化车床系列是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术，从而研发的小型精密CNC车床。

其具有低成本、省空间等特点，并以其高刚性和高精度著称，适合进行高品质小型金属零件的精密加工。

人性化的设计使操作简单、易于维护。NC语言标准配置，能与北村公司所有系列的CNC机床进行自动化生产线柔性结合，*实现了传统意义上的人、机操作概念，极大提高了生产效率，降低了单位产品成本。

性能特点：

1.燕尾式滑动导轨

导轨采用高品质铸铁经淬火、磨削、刮研处理，极度延长导轨面的精度保持时间，达到机床精度长期稳定。

2.高精度主轴

高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国的高级防水环。

3.易操作维护

X轴/Z轴导轨镶条楔形设计，方便精度调整恢复，CRT操作面板前置,人性化设计更加便于使用者操作，机床拉门三点支撑设计，操作更平滑、更顺畅。

4.模块化伺服机械手

伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

5.通用控制系统

以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动(连续和点动)、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。

6.系统安全保护

系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指ding区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤;系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全;YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。

7.装卸快捷、机械手节时省力

主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒，机械手最高运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高机床的加工效率。

8.安全稳定

自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。

9.多样的自动化装置选配

多层料库

矩阵储料器

圆盘储料器

振动料盘

上/下料装置

相位检测装置

宽幅零传装置

多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。

10.合理的排刀结构

合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。

11.多样的自动化夹具开闭及夹紧装置选择

弹簧夹头夹紧方式

拨叉式夹紧机构

动力卡盘

气动回转缸

机床标准配置为拨叉式夹紧机构，弹簧夹头夹紧方式，夹持力调节简单，夹头更换方便，夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式，卡盘夹紧力强劲，精准，夹持范围大。

12.强力交流伺服电动机

主轴驱动使用3.7KW的交流伺服电动机，使无级变速成为标准配置。此外，各轴的进给采用了免维护数字式AC伺服电动机。

13.加工精度在0.2μm以内加工条件

被切削材料：HpbS9-l

主轴转速：3000rpm

进给量：0.03 mm/rev

切削深度：0.1mm(半径值)

使用工具：人造金刚石