工作原理
ZDY6000LPS采用全液压闭式回路传动与多传感器智能协同控制技术:
井下防爆电机驱动双联变量柱塞泵,通过闭式液压系统直接驱动回转马达与给进油缸,减少能量损耗并提升响应速度。回转系统经三级行星齿轮减速后输出6000N·m扭矩,带动高强度钻杆破碎岩层;给进系统由双油缸同步驱动,提供0-120kN连续可调的推进力,并支持恒压自动钻进与智能防卡钻模式,可根据地层硬度实时调整推进与回转参数。系统集成压力、扭矩、位移、倾角及瓦斯浓度传感器,通过PLC控制器实现钻进状态实时监测与故障预判,当遇到断层、溶洞或瓦斯超限时,自动触发报警并启动防喷装置、应急回退及履带紧急制动,确保作业安全。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带,支持原地转向、蟹行模式及±18°爬坡,适应井下泥泞、坡道等复杂地形。
应用范围
适用于煤矿井下硬岩层(f≤15)的550m以内超深孔施工,包括:
综采面长距离定向瓦斯抽采孔(钻孔直径150-250mm,深度0-550m);
掘进工作面超前400m探放水孔(仰角孔≤65°,俯角孔≤50°);
深部地质构造探测孔、断层封堵验证孔等高难度勘探工程。
设备可部署于井下主运输巷、中央变电所等开阔区域,满足高效率、长距离的灾害预防与资源开发需求。
技术参数
额定扭矩:6000N·m
钻进深度:0-550m(视地层条件)
钻孔直径:150-250mm
回转速度:0-70r/min(无级调速)
给进力:0-120kN(连续可调)
起拔力:150kN
主机重量:38t(含动力系统)
外形尺寸(长×宽×高):10200×3000×3500mm
履带接地比压:≤0.18MPa
爬坡能力:±18°
适配动力:防爆柴油机(井下可选双1140V电机)
防护等级:IP67(防尘防水)
防爆标志:ExdI Mb(本质安全型设计)
产品特点
超深孔硬岩钻进:6000N·m扭矩与120kN推进力协同,可轻松破碎极硬岩层,单班钻进效率达220-280m;
全地形履带机动:液压驱动履带支持蟹行、原地转向及低速爬坡,单班自主移动距离超1000m,无需辅助运输设备;
智能化安全防护:集成钻孔压力实时监测、瓦斯预警及应急回退系统,配备防喷孔装置与履带防滑锁止功能,符合《煤矿安全规程》严苛标准;
模块化快速维护:动力头、夹持器等关键部件采用液压快拆设计,单件更换时间≤60分钟,降低停机维修成本;
多场景深度适配:支持金刚石复合片钻头、牙轮钻头等多种工具,可应对煤层、砂岩、石灰岩及花岗岩等多样化地层需求。