工作原理
ZDY3500LP采用全液压动力传动与电液比例控制技术:
井下防爆电机驱动双联变量柱塞泵,将机械能转化为高压油液,分别供给回转系统与给进系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转,经两级行星齿轮减速后输出3500N·m扭矩,带动钻杆破碎岩层;给进系统由双油缸同步驱动,提供0-50kN连续可调的推进力,并支持恒压自动钻进模式,可根据地层阻力实时调整推进速度,确保钻进平稳。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪,通过PLC控制器实时监测钻进参数,当遇到卡钻或地层突变时,自动触发过载保护并启动防喷装置,防止突水、瓦斯涌出等事故。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带,实现原地转向与±12°爬坡能力,适应井下复杂地形。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层(f≤8)的300m以内中深孔施工,包括:
综采面长距离瓦斯抽采孔(钻孔直径94-133mm,深度0-300m);
掘进工作面超前探放水孔(仰角孔≤45°,俯角孔≤30°);
地质构造探测孔、断层验证孔等辅助勘探工程。
设备可部署于井下主巷道、运输大巷等开阔区域,满足高效灾害预防与资源开发需求。
技术参数
额定扭矩:3500N·m
钻进深度:0-300m(视地层条件)
钻孔直径:94-133mm
回转速度:0-150r/min(无级调速)
给进力:0-50kN(连续可调)
起拔力:70kN
主机重量:18t(含动力系统)
外形尺寸(长×宽×高):7800×2300×2600mm
履带接地比压:≤0.1MPa
爬坡能力:±12°
适配动力:防爆柴油机(井下可选双660V/1140V电机)
防护等级:IP55(防尘防水)
防爆标志:ExdI Mb(本质安全型设计)
产品特点
高效硬岩钻进:3500N·m扭矩与50kN推进力协同,可轻松破碎中硬岩层,单班钻进效率达120-180m;
履带式机动部署:液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡,无需辅助运输设备,单班移动距离超400m;
智能化安全防护:集成钻孔压力实时监测与自动报警系统,配备防喷孔装置与应急回退功能,符合《煤矿安全规程》要求;
模块化快速维护:动力头、夹持器等关键部件采用快拆设计,单件更换时间≤35分钟,降低停机维修成本;
多场景适配能力:支持金刚石复合片钻头、三翼合金钻头等多种工具,可应对煤层、砂岩、石灰岩等多样化地层需求。