工作原理
ZDY4000LP(S)采用全液压动力传动与双泵合流控制技术:
井下防爆电机驱动双联变量柱塞泵,将机械能转化为高压油液,分别供给回转系统与给进系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转,经两级行星齿轮减速后输出4000N·m扭矩,带动钻杆破碎岩层;给进系统由双油缸同步驱动,提供0-60kN连续可调的推进力,并支持恒压自动钻进模式,可根据地层硬度实时调整推进速度。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪,通过PLC控制器实时监测钻进参数,当遇到断层、溶洞等异常地质时,自动触发报警并启动防喷装置,防止突水、瓦斯涌出等事故。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带,实现原地转向与±15°爬坡能力,适应井下复杂地形。
应用范围
适用于煤矿井下中硬至硬岩层(f≤10)的400m以内中深孔施工,包括:
综采面长距离瓦斯抽采孔(钻孔直径113-150mm,深度0-400m);
掘进工作面超前探放水孔(仰角孔≤45°,俯角孔≤30°);
地质构造探测孔、断层验证孔等深孔勘探工程。
设备可部署于井下主巷道、运输大巷等开阔区域,满足高效率、长距离的灾害预防与资源开发需求。
技术参数
额定扭矩:4000N·m
钻进深度:0-400m(视地层条件)
钻孔直径:113-150mm
回转速度:0-120r/min(无级调速)
给进力:0-60kN(连续可调)
起拔力:80kN
主机重量:22t(含动力系统)
外形尺寸(长×宽×高):8500×2500×2800mm
履带接地比压:≤0.12MPa
爬坡能力:±15°
适配动力:防爆柴油机(井下可选双1140V电机)
防护等级:IP55(防尘防水)
防爆标志:ExdI Mb(本质安全型设计)
产品特点
超深孔高效钻进:4000N·m扭矩与60kN推进力协同,可轻松破碎硬岩层,单班钻进效率达150-200m;
履带式自主行走:液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡,无需辅助运输设备,单班移动距离超500m;
智能化安全防护:集成钻孔压力实时监测与自动报警系统,配备防喷孔装置与应急回退功能,符合《煤矿安全规程》严苛标准;
模块化快速维护:动力头、夹持器等关键部件采用快拆设计,单件更换时间≤40分钟,降低停机维修成本;
高适应性设计:支持金刚石复合片钻头、三翼合金钻头等多种工具,可应对煤层、砂岩、石灰岩等多样化地层需求。