工作原理
ZDY3200LS采用全液压动力传动与电液比例协同控制技术:
柴油发动机或井下防爆电机驱动双联变量液压泵,将机械能转化为高压油液,分别供给回转系统、给进系统及履带行走系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转,经两级行星齿轮减速后输出3200N·m扭矩,带动钻杆破碎岩层;给进系统由双油缸同步驱动,提供0-35kN连续可调的推进力,并支持恒压自动钻进模式,可根据地层硬度自动调整推进速度。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带,实现原地转向与±12°爬坡能力,适应井下复杂地形。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪,通过PLC控制器实时监测钻进参数,当遇到卡钻或地层突变时,自动触发过载保护并启动防喷装置,确保作业安全。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层(f≤6)的300m以内中深孔施工,包括瓦斯抽采孔(直径94-150mm)、探放水孔、地质构造探测孔及巷道超前钻孔等。可部署于综采工作面、掘进巷道及高瓦斯矿井区域,满足水平孔、仰角孔(≤30°)及俯角孔的多样化施工需求,助力煤矿实现“中距离、高效率”的安全勘探目标。
技术参数
额定扭矩:3200N·m
钻进深度:0-300m(视地层条件)
钻孔直径:94-150mm
回转速度:0-180r/min(无级调速)
给进力:0-35kN(连续可调)
起拔力:50kN
履带接地比压:≤0.1MPa
爬坡能力:±12°
主机重量:14t(含动力系统)
外形尺寸(长×宽×高):6000×2000×2300mm
适配动力:柴油发动机(井下可选防爆电机)
防护等级:IP55(防尘防水)
防爆标志:ExdI Mb(防爆电机配置时)
产品特点
均衡扭矩与深度适配:3200N·m扭矩输出兼顾破碎效率与设备稳定性,300m钻进能力满足中深孔勘探需求;
履带式自主行走:液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡,无需辅助运输设备,单班移动距离超300m,适应井下狭长巷道;
智能化安全防护:集成钻孔压力实时监测与自动报警系统,配备防喷孔装置与应急回退功能,符合《煤矿安全规程》严苛标准;
模块化快速维护:动力头、夹持器等关键部件采用快拆设计,单件更换时间≤30分钟,降低停机维修成本;
高适应性设计:支持金刚石复合片钻头、三翼合金钻头等多种工具,可应对煤层、砂岩等中硬岩层的高效钻进需求。