工作原理
ZDY4200L采用全液压动力传动与双回路闭环控制技术:
柴油发动机或井下防爆电机驱动变量液压泵,将机械能转化为高压油液,分别供给回转系统、给进系统及履带行走系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转,经两级行星齿轮减速后输出4200N·m扭矩,带动金刚石取芯钻头或硬质合金钻头破碎岩层;给进系统由双油缸同步驱动,提供0-45kN连续可调的推进力,并支持恒压自动钻进模式,确保取芯过程平稳。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带,实现原地转向与±12°爬坡能力。系统集成扭矩传感器、位移编码器及岩芯卡断监测装置,通过PLC控制器实时调整钻进参数,当岩芯充满取芯筒时自动触发卡断机构,保障取芯完整性。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层(f≤8)的地质取芯作业,包括煤层结构分析、断层构造验证、瓦斯赋存规律研究及顶底板岩性探测等。可部署于综采工作面、掘进巷道及地质异常区,满足水平孔、仰角孔(≤35°)及俯角孔的多样化施工需求,单次取芯长度可达1.5m,岩芯直径覆盖50-150mm,助力煤矿实现“精准取芯、科学治理”的地质勘探目标。
技术参数
额定扭矩:4200N·m
取芯深度:0-500m(视地层条件)
岩芯直径:50-150mm
回转速度:0-150r/min(无级调速)
给进力:0-45kN(连续可调)
起拔力:60kN
履带接地比压:≤0.11MPa
爬坡能力:±12°
主机重量:16t(含动力系统)
外形尺寸(长×宽×高):6200×2100×2400mm
适配动力:柴油发动机(井下可选防爆电机)
防护等级:IP55(防尘防水)
防爆标志:ExdI Mb(防爆电机配置时)
产品特点
高精度取芯能力:4200N·m扭矩输出配合恒压自动钻进技术,确保岩芯完整率≥95%,满足地质分析严苛要求;
履带式机动部署:液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡,无需辅助运输设备,单班移动距离超400m,适应井下复杂地形;
智能化取芯控制:集成岩芯卡断监测装置与自动退芯功能,当岩芯充满时自动触发卡断机构并停止钻进,避免岩芯脱落;
模块化快速维护:动力头、取芯筒等关键部件采用快拆设计,单件更换时间≤35分钟,降低停机维修成本;
高适应性设计:支持金刚石复合片取芯钻头、硬质合金取芯钻头等多种工具,可应对煤层、砂岩等中硬岩层的高效取芯需求。