功能总述

机器人全自动铜管拉力试验机主要由电子万能试验机、液压平推对夹夹具、油源、视频引伸计、上料机器人、试样架、打点塞芯装置、称重测长装置和电气控制系统等组成，主要用于铜管批量拉伸性能指标的自动测量，可自动测量铜管试样抗拉强度、屈服强度、延伸率等。人工送样过来后先对其进行定长切割（铜管精切机），硬态管需要进行打点塞芯，然后使用外部称重测长装置进行测量将相应的尺寸数据输入到系统，并由系统分配好相应的库位。试验前工作准备完成后，有序地将试样摆放在试样架上，然后即可开始试验。上料机械手会有序地夹持试样先进行称重测长，然后将试样送至液压平推对夹夹具，由夹具夹紧试样开始试验，试验的过程中，视频引伸计会自动跟踪试样的变形。试验结束后，机器人会根据试验数据合格与否将试样分别抓到相应的回收小车内。

满足标准

GB/T2611《试验机通用技术要求》

JJG139《拉力、压力和万能试验机》

GB/T228.1《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》

ASTMB819《StandardSpeciÞcationforSeamlessCopperTubeforMedicalGasSystems》

JISZ2241《Metallicmaterials—Tensiletesting—Methodoftestatroomtemperature》

ISO6892.1《Metallicmaterials—Tensiletesting—Part1Methodoftestatroomtemperature》

ASTME8/E8M《StandardTestMethodforTensionTestingofMetallicMaterials》