磨机的特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。通常矿物按一定粒级配比给入磨机棒磨。自磨机可将物料一次磨碎到-0.074mm其含量占产品总量的20％～50％以上。粉碎比可达4000～5000、比球、棒磨机高十几倍。自磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的新型磨矿设备。它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现粉碎，自磨机因此而得名。自磨机还被叫做无介质磨机。

按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。

自磨机有变速和不同功率定转速两种拖动方式，有的自磨机还配备有微动装置。为便于维修配备有筒体顶起装置；对于大型磨机，为消除启动时的静阻力矩，采用了静**承等现代先进技术，以确保自磨机能够安全运转。

在近两年我厂又研制开发了一种钢渣自磨机，其入料粒度≤300，出料粒度≤50。产量可达24-30t/h。产品已在使用单位运行良好。该产品从结构上取消了大小齿轮传动方式，取消了轴瓦、端盖、润滑系统和水冷系统。采用了托辊传动形式及航空用轮胎，在使用中不但减少了维修工作量，而且又减少了设备运行当中的故障率。该自磨机是近两年发展的一项技术。