需求内容：
战略意义
1、卡特、小松等国外矿山机械巨头广泛采用工业机器人进行焊缝打磨，实现自主决策与精准执行，打破依赖人工的现状，大幅提升产品的制造效率与质量。
2、国内矿山机械行业仍采用人工进行大型结构件焊缝打磨，劳动强度极大，导致产品质量一致性差、效率低，国际市场竞争力不足，亟需开发面向超大矿山装备的柔性智能焊缝打磨工业机器人，并建成国内首条超大型矿山设备焊缝智能打磨灯塔示范线，填补国内行业空白，推动智能制造转型升级。

技术指标
1、焊缝打磨效率相比人工提升100%；
2、焊缝余高清除率100%；
3、焊缝打磨深度≤0.5mm；
4、对接板材间圆滑过渡，焊缝打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm；
5、覆盖12500×3500×3600mm空间内超大型结构件类型≥4种。

典型应用场景
应用于矿车车架、矿挖动臂等超大矿山装备复杂结构件焊缝智能打磨。

成果交付形式
1、焊缝柔性智能打磨机器人1个；
2、焊缝智能打磨离线编程程序库1套；
3、焊缝智能打磨工艺知识图谱1套；
4、焊缝智能打磨机器人自适应控制算法1套；
5、申请发明专利4件。

验证要求
1、发布的企业级及以上标准≥2项；
2、江苏省计量院进行的打磨机器人定位精度、打磨精度等指标第三方测试报告；
3、研究成果应用证明。

截止日期：2024-08-30
合作方式：面议
预期投入：面议
达到指标：面议
联系方式：张寒 15351681956