主要研究领域包括矿山三维空间形态获取技术及产品化、矿山安全监测技术与应用、智能矿山规划与应用、地下矿山无GPS环境下自主定位和建图技术、地下矿山无人机飞行控制理论和技术。先后研制出国内首台BLSS-PE矿用固定式三维激光扫描仪、国内首台面向地下矿山的BLSS-FL无人机载三维激光扫描仪,主持开展及骨干参与国家国际科技合作专项项目、国家重点研发计划课题、国家科技支撑计划课题、国家“863”课题等10余项,获省部级科技奖励一等奖3项、二等奖1项、三等奖2项,在国内外期刊杂志等发表学术论文20余篇,授权国家发明专利7项。