工作原理

T系列采用激光雷达点云与惯导数据融合的SLAM技术：扫描时，激光雷达（16线/32线可选，线束间距均匀分布）以20Hz-50Hz频率发射905nm激光脉冲（脉冲宽度3ns），通过飞行时间法（TOF）实时获取周围环境点云数据（单帧点数16万-32万）；MEMS惯导同步记录设备运动姿态（三轴加速度、角速度），结合GNSS模块（可选配RTK，定位精度±2cm）提供初始位置信息；SLAM算法通过点云特征匹配（如平面、边缘特征提取）与惯导运动约束，实时解算设备位姿（位置精度±5cm，姿态精度0.1°），并构建三维点云地图；针对动态物体（如车辆、行人），算法采用多帧点云滤波与运动补偿技术，自动剔除干扰数据；扫描过程中，设备通过NVIDIA Jetson AGX Orin（算力275TOPS）实时处理点云，支持边扫描边生成简易三维模型（TIN网格，分辨率10cm），外业结束后通过后处理软件（兼容PC/平板）进一步优化模型（点云去噪、分类、精细化建模），输出格式涵盖LAS/XYZ/OSGB/BIM，兼容主流GIS与CAD软件。

应用范围

覆盖多行业动态三维测量场景：城市测绘（道路资产普查、建筑立面扫描、公园地形测绘）、交通巡检（高速公路边坡检测、铁路轨道平整度分析、桥梁底部巡查）、地下管廊（排水管道、电缆隧道三维建模与缺陷检测）、应急救援（地震后废墟结构评估、火灾现场安全路径规划）及工业检测（大型厂房设备布局测绘、仓库货架空间利用率分析）等，尤其适合检测长距离线性工程（如50km级公路、铁路）、大面积开放区域（如10km²级工业园区）或人员难以到达的空间（如高架桥底部、地下管廊）；支持与无人机/机器人集成，通过ROS接口实现“空地协同”扫描，适配复杂环境（如城市峡谷、森林）下的三维数据采集；设备防护等级达IP65，可在-10℃至50℃、湿度0%-95%的环境中稳定工作，满足户外长期作业需求。

技术参数

激光雷达：16线/32线可选（905nm，20Hz-50Hz扫描频率）；测距范围：0.1m-200m（16线）/0.1m-300m（32线）；测距精度：±2cm（2σ）；点云速率：16万点/帧（16线）/32万点/帧（32线）；惯导精度：角速度0.005°/s，加速度0.001m/s²；GNSS模块：可选配RTK（定位精度±2cm）；SLAM位姿精度：位置±5cm，姿态0.1°；实时建图分辨率：10cm（TIN网格）；数据接口：千兆以太网、Wi-Fi 6、5G（可选）；工作温度：-10℃-50℃；工作湿度：0%-95%RH；防护等级：IP65；电源：AC100-240V（内置电池支持4小时离线工作）；重量：8kg（16线）/10kg（32线）；尺寸：450mm×350mm×250mm。

产品特点

全系列通过ISO 16739国际检测标准认证，905nm激光器符合IEC 60825-1 Class 1人眼安全标准，可直接扫描人体无风险；SLAM算法支持纯惯导模式（无GNSS信号时仍可定位），适配地下管廊、隧道等封闭环境；轻量化设计（16线款仅8kg）与模块化结构（激光雷达、电池、计算单元快速拆卸），支持单人背负或车载/无人机搭载，外业部署时间缩短70%；实时建图功能使外业人员可即时查看扫描覆盖情况，避免漏扫；配套软件集成智能路径规划（根据地形自动生成最优扫描路线）、多格式数据导出与三维模型轻量化处理（支持Web端浏览），内业处理效率提升50%；可选配全景相机模块（集成2000万像素RGB相机，同步采集环境色彩）与热成像模块（分辨率640×512，检测设备发热点），扩展应用场景。T系列以“高效、灵活、智能”的特性，成为动态三维测量的核心工具。